變速器的原理主要是通過不同的齒輪組合來改變輸出速度和扭矩。

手動變速器主要由輸入軸和輸入軸齒輪、同步器，輸出軸和輸出軸齒輪、同步器，倒檔軸和倒檔軸齒輪等部件組成。輸入軸一端與離合器連接，離合器傳遞動力給輸入軸，輸入軸的主動齒輪再將動力傳遞給輸出軸齒輪。輸入軸上除倒擋齒輪外多為斜齒輪，能承受大扭矩且運行噪音小，倒擋齒輪為直齒輪，噪音大但無需同步器可直接掛擋。

當主動齒輪比從動齒輪小時，傳動比大于 1，輸入速度大于輸出速度，扭矩增大；主動齒輪比從動齒輪大時，傳動比小于 1，輸出速度大于輸入速度，扭矩減小、速度增快。倒擋原理是當三個齒輪依次嚙合時，第一個齒輪和第三個齒輪旋轉(zhuǎn)方向相同，車輛會與原來無中間齒輪時的行走方向相反。

自動變速器 AT 由液力變扭器、行星齒輪和液壓操縱系統(tǒng)組成。液力變扭器直接輸入發(fā)動機動力并傳遞扭矩，還有離合作用，泵輪通過液體帶動渦輪旋轉(zhuǎn)，加上導輪通過反作用力實現(xiàn)泵輪和渦輪的轉(zhuǎn)速差從而變速變矩。由于液力變扭器自動變速變矩范圍不夠大，所以在渦輪后面串聯(lián)幾排行星齒輪提高效率，液壓操縱系統(tǒng)會隨發(fā)動機工作變化和車速自動操縱行星齒輪實現(xiàn)變速變矩。

總的來說，變速器通過不同的結(jié)構(gòu)和齒輪組合，讓汽車能適應不同的行駛需求，提供更舒適和便捷的駕駛體驗。