四輪驅動車的傳動系統工作原理比較復雜。

一般來說，四輪驅動系統分為分時四驅和全時四驅。

分時四驅需駕駛員手動切換驅動模式，通過接通或斷開分動器選擇兩輪或四輪驅動，這種模式沒有中間差速器，前輪和后輪的轉速差無法清除，但能兼顧車輛動力性、通過性和油耗。

全時四驅車輛行駛中一直保持四輪驅動，在干燥道路可用兩輪驅動，車輪打滑時能自動切換到四輪驅動，且多數全時四驅系統還有高/低分動箱，能在惡劣地形下使用分動箱低速檔提供更大扭矩。

分動器能分配傳遞到前軸和后軸的扭矩，比如奧迪 Q7 的分動器，鏈條傳動裝置向前橋傳遞扭矩，差速器通過輸出軸驅動后橋。

帶粘性聯軸器的四輪驅動系統，在前后軸有轉速差時能將驅動力傳遞給后橋，其內部硅油能補償轉速差，轉速差增大時，硅油更粘稠，傳遞扭矩增大。

大眾 4 MOTION 全時四驅系統采用傘齒輪傳動裝置和 Haldex 離合器，扭矩可根據行駛狀況調節(jié)。

寶馬 xdrive 四輪驅動系統能控制和調節(jié)前橋扭矩分配，根據分動器多板離合器的離合器鎖定轉矩和前后橋能夠傳遞的轉矩來分配轉矩。

總之，四輪驅動車的傳動系統通過這些結構和部件的協同工作，實現車輛的穩(wěn)定行駛和良好的動力分配