四輪驅動的工作原理是將發(fā)動機輸出扭矩按不同比例分布在前后所有的輪子上，從而提高汽車行駛能力。

通常用 4X4 或 4WD 表示，車上有這些字樣就表明有四輪驅動功能。

四輪驅動的汽車貼地性能更好，能有效防止車輪打滑。像 FF 車型會因輪子空轉轉向不足偏離彎道，F(xiàn)R 車型會甩尾，但四驅車由于各輪動力分配自動，不存在這些問題。

兩輪驅動車輪胎空轉打滑時，只能通過收油或行車電腦控制油門收小來減小引擎驅動力。而四驅車不同，能隨意加油，動力會通過電子系統(tǒng)自動分配到各車輪。

過去越野車的變速器后有手動分力器，通過傳動軸將扭矩傳遞到前后驅動橋?，F(xiàn)在四驅系統(tǒng)多樣，有分時四驅和全時四驅。

分時四驅要手動切換驅動模式，沒中間差速器，前后輪轉速差無法清除。全時四驅行駛中一直保持四驅模式，干燥道路可用兩輪驅動，車輪打滑自動切換四驅，多數還有高/低分動箱。

有的四驅系統(tǒng)帶粘性聯(lián)軸器，在前后軸有轉速差時傳遞驅動力，轉速差大時，硅油變粘稠，傳遞轉矩增大。

像大眾 4 MOTION 全時四驅用傘齒輪傳動裝置和 Haldex 離合器，扭矩可根據行駛狀況調節(jié)。寶馬 xdrive 四驅系統(tǒng)能控制和調節(jié)前橋扭矩分配，利用可控多片式離合器解決驅動力與行駛性能的矛盾。