自動駕駛分級與法律法規(guī)密切相關(guān)。

目前，國際上較為權(quán)威的是美國國家公路交通安全管理局提出的五級體系和國際自動機(jī)工程師學(xué)會建立的六級分級體系，后者因定義和分級標(biāo)準(zhǔn)更清晰而被廣泛采用。自動駕駛從 L0 到 L5，控制主體、環(huán)境監(jiān)控主體和系統(tǒng)支持的駕駛模式逐漸變化。

在法律問題上，最嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)是交通事故后的責(zé)任主體確定。在傳統(tǒng)駕駛中，責(zé)任主體清晰，但自動駕駛下，特別是 L3、L4 級，責(zé)任主體復(fù)雜。比如 L3 級，普通駕駛環(huán)境下控制主體為系統(tǒng)，緊急情況可能是駕駛員或系統(tǒng)，責(zé)任主體難以明確判斷。

當(dāng)前，L4 級可通過限定場景規(guī)避法律問題，L3 級則面臨難題。在我國，周光權(quán)建議修改道路交通安全法等上位法，增設(shè)“自動駕駛”章節(jié)條文，推進(jìn)高級別自動駕駛商業(yè)化落地。要允許自動駕駛車輛上路行駛并授權(quán)地方先行制定準(zhǔn)入標(biāo)準(zhǔn)。

在自動駕駛領(lǐng)域，應(yīng)建立以車輛所有人、管理人義務(wù)為核心的規(guī)制模式。對于無人駕駛車輛引發(fā)的交通事故宜引入無過錯責(zé)任，并構(gòu)建新保險機(jī)制。自動駕駛車輛必須存儲事故數(shù)據(jù)，若不提供導(dǎo)致事故責(zé)任無法認(rèn)定，應(yīng)承擔(dān)法律責(zé)任。

此外，日本、德國等國家也在不斷完善自動駕駛立法，賦予上路行駛權(quán)，明確責(zé)任類型及承擔(dān)方式，搭建全面監(jiān)管框架，規(guī)定不同主體信息數(shù)據(jù)保存及處理義務(wù)，建立配套保險制度。

雖然 L3 級自動駕駛有了明確定義，但相關(guān)法律法規(guī)缺失和基礎(chǔ)配套設(shè)施不完善，導(dǎo)致其難以真正商業(yè)化落地。我國多地和相關(guān)部門也在加速自動駕駛立法進(jìn)程，比如深圳通過相關(guān)管理?xiàng)l例，明確權(quán)責(zé)歸屬，加速高階自動駕駛合法上路。