自動駕駛分級與法律法規(guī)密切相關。

目前，國際上較為權威的是美國國家公路交通安全管理局提出的五級體系和國際自動機工程師學會建立的六級分級體系，后者因定義和分級標準更清晰而被廣泛采用。自動駕駛從 L0 到 L5，控制主體、環(huán)境監(jiān)控主體和系統(tǒng)支持的駕駛模式逐漸變化。

在法律問題上，最嚴峻的挑戰(zhàn)是交通事故后的責任主體確定。在傳統(tǒng)駕駛中，責任主體清晰，但自動駕駛下，特別是 L3、L4 級，責任主體復雜。比如 L3 級，普通駕駛環(huán)境下控制主體為系統(tǒng)，緊急情況可能是駕駛員或系統(tǒng)，責任主體難以明確判斷。

當前，L4 級可通過限定場景規(guī)避法律問題，L3 級則面臨難題。在我國，周光權建議修改道路交通安全法等上位法，增設“自動駕駛”章節(jié)條文，推進高級別自動駕駛商業(yè)化落地。要允許自動駕駛車輛上路行駛并授權地方先行制定準入標準。

在自動駕駛領域，應建立以車輛所有人、管理人義務為核心的規(guī)制模式。對于無人駕駛車輛引發(fā)的交通事故宜引入無過錯責任，并構建新保險機制。自動駕駛車輛必須存儲事故數(shù)據(jù)，若不提供導致事故責任無法認定，應承擔法律責任。

此外，日本、德國等國家也在不斷完善自動駕駛立法，賦予上路行駛權，明確責任類型及承擔方式，搭建全面監(jiān)管框架，規(guī)定不同主體信息數(shù)據(jù)保存及處理義務，建立配套保險制度。

雖然 L3 級自動駕駛有了明確定義，但相關法律法規(guī)缺失和基礎配套設施不完善，導致其難以真正商業(yè)化落地。我國多地和相關部門也在加速自動駕駛立法進程，比如深圳通過相關管理條例，明確權責歸屬，加速高階自動駕駛合法上路。