自動駕駛分級的依據(jù)是什么?

自動駕駛分級的依據(jù)主要有以下幾個方面。

首先是美國機動車工程師協(xié)會(SAE)提出的劃分標準,自動駕駛分為 L0~L5 六個等級。

L0 級沒有自動化,駕駛員負責駕駛的各個方面。

L1 級是駕駛員輔助,輔助系統(tǒng)根據(jù)特定環(huán)境提供車輛的加速減速和方向盤控制。

L2 級為局部自動化,輔助系統(tǒng)能提供多項操作。

L3 級是有條件自動化,自動駕駛系統(tǒng)操作駕駛?cè)蝿?,根?jù)系統(tǒng)請求人類應答。

L4 級是高度自動化,系統(tǒng)操作駕駛?cè)蝿?,人類不一定應答,限定場景?/p>

L5 級是完全自動化,系統(tǒng)操作,人類不一定應答,不限定場景。

其次,國內(nèi)《汽車駕駛自動化分級》以 5 個要素為依據(jù),劃分 0 級(應急輔助)、1 級(部分駕駛輔助)、2 級(組合駕駛輔助) 、3 (有條件自動駕駛) 、4 級(高度自動駕駛) 、5 級(完全自動駕駛) 共 6 個等級。

國內(nèi)版本從車輛縱向和橫向運動控制、障礙物的探測與動態(tài)駕駛時人類接管程度來劃分。

在等級劃分的總體框架上,國內(nèi)發(fā)布的最新《汽車駕駛自動化分級》與國際自動機工程學會的標準大致相仿。

SAE 分級標準中,通過用戶、駕駛自動化系統(tǒng)、其他車輛系統(tǒng)和組件這三個主要角色的駕駛參與程度,結(jié)合實際駕駛中能完成的任務來定義自動化的級別。

總之,自動駕駛分級依據(jù)多方面因素,包括駕駛系統(tǒng)的參與程度、能完成的任務、人類接管程度等,旨在規(guī)范行業(yè)發(fā)展,為消費者提供清晰的參考。

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