要判斷法士特取力器是否需要更換，可以從以下幾個方面入手。

首先，如果車輛動力不足，有可能是取力器損壞。

其次，工作時出現(xiàn)異常噪音，這可能是取力器內部零件磨損或損壞導致。

再者，發(fā)現(xiàn)車輛過熱，要檢查取力器散熱是否正常。

還有，若有油封損壞導致機油泄漏，或者變速器無法正常切換檔位，也可能是取力器故障。

另外，法士特取力器的故障還可能表現(xiàn)為掛摘檔困難。比如安裝缺陷，固定內殼的四個螺栓松動；取力泵軸承損壞，不能正常運轉、卡死；滑套支撐彈簧損壞；支撐面細牙防松螺釘松動；緊固活塞的內六角螺釘松動；活塞 O 型圈損壞等都會造成掛不上檔，不能取力。

對于 QH70 型號的取力器，掛不上檔可能是氣缸漏氣，中間位置氣缸壓力差不正常及電磁閥開關工作異常，或者輸入軸軸承蓋損壞、殼體破碎、安裝底板未緊固、取力器舉升泵小傳動軸螺釘脫落或松動。

在日常使用中，要經常檢查電磁閥的有效性、靈敏度、電路安全性和開關，如果電路正常，還應檢查取力缸工作情況，有無不通氣或漏氣現(xiàn)象，必要時拆卸檢查。

傳動機構和連接機構也需經常維護保養(yǎng)，比如檢查齒輪嚙合、撥叉與推桿連接螺栓是否松動，查看潤滑油情況，及時清理污物，檢查取力器與油泵之間的聯(lián)接襯套有無不牢固、破損、脫掉、斷裂等情況。

總之，一旦發(fā)現(xiàn)取力器有上述問題，且經過維修無法解決，那就可能需要更換了。