理想ONE 2021款的智能駕駛輔助系統(tǒng)以AD高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)為核心，通過(guò)硬件升級(jí)與軟件迭代，覆蓋了全速域巡航、高速導(dǎo)航輔助、自動(dòng)泊車等多場(chǎng)景實(shí)用功能。

該系統(tǒng)依托兩顆地平線征程3自動(dòng)駕駛專用芯片的算力支撐，搭配5顆博世第5代毫米波雷達(dá)、12個(gè)超聲波雷達(dá)及800萬(wàn)像素高分辨率攝像頭，構(gòu)建了精準(zhǔn)的環(huán)境感知體系。硬件層面的L4級(jí)配置基礎(chǔ)，為軟件功能落地提供了堅(jiān)實(shí)保障：全速自適應(yīng)巡航可實(shí)現(xiàn)跟車反應(yīng)與速度調(diào)整的及時(shí)響應(yīng)；導(dǎo)航輔助駕駛（NOA）能在高速場(chǎng)景下完成主動(dòng)并線超車、自動(dòng)上下匝道、隧道內(nèi)主動(dòng)降速等操作，設(shè)定目的地后撥動(dòng)右側(cè)撥桿兩下即可開(kāi)啟，儀表盤與導(dǎo)航界面同步顯示狀態(tài)；自動(dòng)泊車支持倒車入庫(kù)與側(cè)方停車，成功率達(dá)100%，操作邏輯清晰易上手。此外，系統(tǒng)還包含自動(dòng)緊急制動(dòng)、車道居中輔助、轉(zhuǎn)向燈聯(lián)動(dòng)自動(dòng)變道等功能，OTA升級(jí)后進(jìn)一步優(yōu)化了探測(cè)融合能力，提升了危險(xiǎn)場(chǎng)景適應(yīng)性能，整體功能設(shè)計(jì)兼顧了安全性與駕駛便利性，能有效降低不同路況下的駕駛疲勞感。

該系統(tǒng)依托兩顆地平線征程3自動(dòng)駕駛專用芯片的算力支撐，搭配5顆博世第5代毫米波雷達(dá)、12個(gè)超聲波雷達(dá)及800萬(wàn)像素高分辨率攝像頭，構(gòu)建了精準(zhǔn)的環(huán)境感知體系。硬件層面的L4級(jí)配置基礎(chǔ)，為軟件功能落地提供了堅(jiān)實(shí)保障：全速自適應(yīng)巡航可實(shí)現(xiàn)跟車反應(yīng)與速度調(diào)整的及時(shí)響應(yīng)；導(dǎo)航輔助駕駛（NOA）能在高速場(chǎng)景下完成主動(dòng)并線超車、自動(dòng)上下匝道、隧道內(nèi)主動(dòng)降速等操作，設(shè)定目的地后撥動(dòng)右側(cè)撥桿兩下即可開(kāi)啟，儀表盤與導(dǎo)航界面同步顯示狀態(tài)；自動(dòng)泊車支持倒車入庫(kù)與側(cè)方停車，成功率達(dá)100%，操作邏輯清晰易上手。此外，系統(tǒng)還包含自動(dòng)緊急制動(dòng)、車道居中輔助、轉(zhuǎn)向燈聯(lián)動(dòng)自動(dòng)變道等功能，OTA升級(jí)后進(jìn)一步優(yōu)化了探測(cè)融合能力，提升了危險(xiǎn)場(chǎng)景適應(yīng)性能，整體功能設(shè)計(jì)兼顧了安全性與駕駛便利性，能有效降低不同路況下的駕駛疲勞感。

值得注意的是，2021款理想ONE的導(dǎo)航輔助駕駛功能融合了高精地圖的車道級(jí)導(dǎo)航數(shù)據(jù)，可精準(zhǔn)識(shí)別每條車道的交通參與者，在高速場(chǎng)景中表現(xiàn)尤為出色。當(dāng)車輛行駛至擁堵路段時(shí)，系統(tǒng)能根據(jù)實(shí)時(shí)路況自動(dòng)調(diào)整加減速策略，60km/h以下的速度過(guò)渡平順自然，避免了頻繁急剎或猛加速帶來(lái)的不適感。在低速場(chǎng)景下，全自動(dòng)視覺(jué)泊車功能支持無(wú)劃線車位的識(shí)別，駕駛員只需按下自動(dòng)泊車按鈕，系統(tǒng)即可自主完成車位搜索與停車操作，整個(gè)過(guò)程無(wú)需人工干預(yù)。而信號(hào)燈識(shí)別功能則能在通過(guò)路口時(shí)提醒駕駛員注意交通信號(hào)，進(jìn)一步提升了城市道路行駛的安全性。

從實(shí)際使用體驗(yàn)來(lái)看，該系統(tǒng)的操作邏輯簡(jiǎn)潔明了，駕駛員只需通過(guò)方向盤撥桿或中控屏即可完成功能切換。開(kāi)啟導(dǎo)航輔助駕駛后，儀表盤會(huì)實(shí)時(shí)顯示車道線、周邊車輛、限速標(biāo)識(shí)等信息，導(dǎo)航界面同步切換至輔助駕駛模式，幫助駕駛員清晰掌握車輛狀態(tài)。雖然系統(tǒng)本質(zhì)上仍屬于輔助駕駛工具，駕駛員需保持對(duì)路況的關(guān)注，但合理利用這些功能能大幅減輕長(zhǎng)途駕駛的疲勞感，尤其在高速長(zhǎng)途出行時(shí)，自動(dòng)變道、上下匝道等功能可有效降低操作強(qiáng)度。

總體而言，理想ONE 2021款的智能駕駛輔助系統(tǒng)通過(guò)軟硬件的協(xié)同優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)了多場(chǎng)景下的功能覆蓋，既滿足了日常通勤的便利性需求，也提升了長(zhǎng)途駕駛的安全性。從硬件配置到軟件功能，從基礎(chǔ)巡航到高階導(dǎo)航輔助，系統(tǒng)的每一項(xiàng)功能都圍繞用戶實(shí)際駕駛場(chǎng)景設(shè)計(jì)，真正做到了讓駕駛更輕松、更安全。