ESP 系統(tǒng)是通過多種方式來工作以保障車輛的穩(wěn)定性和安全性的。

首先，它依靠多個傳感器來收集車輛行駛狀態(tài)的信息，比如方向盤轉(zhuǎn)角傳感器能監(jiān)測方向盤的轉(zhuǎn)向角度，車輪傳感器能了解車輪轉(zhuǎn)速，橫擺角速度傳感器能知曉車輛繞縱軸的旋轉(zhuǎn)角度，側(cè)向加速度傳感器能掌握車輪側(cè)向滑移量，制動壓力傳感器能感知制動力。

接著，這些信息會被傳遞給控制單元（ECU），ECU 進(jìn)行計算和分析，判斷車輛實際行駛軌跡與駕駛者期望的行駛軌跡是否有偏差。

如果有偏差，比如車輛發(fā)生旋轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)向不足或轉(zhuǎn)向過度，ESP 就會采取行動。它會先單獨控制每個車輪的制動，通過點剎方式來調(diào)整，分配施加在每個車輪上的制動力，確保每個車輪的制動力均勻，而不是完全抱死車輪。

要是單獨制動某個車輪效果不佳，ESP 還會降低發(fā)動機扭矩輸出，或者制動其他車輪。此外，ESP 還能自動調(diào)整發(fā)動機的輸出轉(zhuǎn)矩，控制汽車的行駛速度。比如在車輛轉(zhuǎn)向過度時，它會對內(nèi)側(cè)車輪施加制動，同時降低發(fā)動機扭矩；在轉(zhuǎn)向不足時，對外側(cè)車輪制動并適當(dāng)增加發(fā)動機扭矩。

ESP 整合了像電子剎車分配力系統(tǒng)（EBD）、防抱死剎車系統(tǒng)（ABS）、循跡控制系統(tǒng)（TCS）、車輛動態(tài)控制系統(tǒng)（VDC）等功能。EBD 能調(diào)節(jié)制動力分配，防止后輪先抱死；ABS 可防止車輪抱死；TCS 在低附路面車輛起步時能防止驅(qū)動輪滑轉(zhuǎn)；VDC 能通過對單個車輪主動增壓糾正車輪的不足轉(zhuǎn)向和過度轉(zhuǎn)向。

總之，ESP 系統(tǒng)通過這些復(fù)雜但精準(zhǔn)的運作，大大提高了車輛的穩(wěn)定性和安全性。