ESP 系統(tǒng)是通過多種方式來工作以保障車輛的穩(wěn)定性和安全性的。

首先，它依靠多個(gè)傳感器來收集車輛行駛狀態(tài)的信息，比如方向盤轉(zhuǎn)角傳感器能監(jiān)測方向盤的轉(zhuǎn)向角度，車輪傳感器能了解車輪轉(zhuǎn)速，橫擺角速度傳感器能知曉車輛繞縱軸的旋轉(zhuǎn)角度，側(cè)向加速度傳感器能掌握車輪側(cè)向滑移量，制動(dòng)壓力傳感器能感知制動(dòng)力。

接著，這些信息會(huì)被傳遞給控制單元（ECU），ECU 進(jìn)行計(jì)算和分析，判斷車輛實(shí)際行駛軌跡與駕駛者期望的行駛軌跡是否有偏差。

如果有偏差，比如車輛發(fā)生旋轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)向不足或轉(zhuǎn)向過度，ESP 就會(huì)采取行動(dòng)。它會(huì)先單獨(dú)控制每個(gè)車輪的制動(dòng)，通過點(diǎn)剎方式來調(diào)整，分配施加在每個(gè)車輪上的制動(dòng)力，確保每個(gè)車輪的制動(dòng)力均勻，而不是完全抱死車輪。

要是單獨(dú)制動(dòng)某個(gè)車輪效果不佳，ESP 還會(huì)降低發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩輸出，或者制動(dòng)其他車輪。此外，ESP 還能自動(dòng)調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，控制汽車的行駛速度。比如在車輛轉(zhuǎn)向過度時(shí)，它會(huì)對(duì)內(nèi)側(cè)車輪施加制動(dòng)，同時(shí)降低發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩；在轉(zhuǎn)向不足時(shí)，對(duì)外側(cè)車輪制動(dòng)并適當(dāng)增加發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩。

ESP 整合了像電子剎車分配力系統(tǒng)（EBD）、防抱死剎車系統(tǒng)（ABS）、循跡控制系統(tǒng)（TCS）、車輛動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)（VDC）等功能。EBD 能調(diào)節(jié)制動(dòng)力分配，防止后輪先抱死；ABS 可防止車輪抱死；TCS 在低附路面車輛起步時(shí)能防止驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)；VDC 能通過對(duì)單個(gè)車輪主動(dòng)增壓糾正車輪的不足轉(zhuǎn)向和過度轉(zhuǎn)向。

總之，ESP 系統(tǒng)通過這些復(fù)雜但精準(zhǔn)的運(yùn)作，大大提高了車輛的穩(wěn)定性和安全性。

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