問界M9自動開出車庫遇障礙物時，會依托華為乾崑ADS高階智駕系統(tǒng)及36顆感知硬件，通過“感知-決策-執(zhí)行”全鏈路協(xié)同實現(xiàn)安全應(yīng)對。其搭載的激光雷達可精準探測200米內(nèi)低矮臺階等易忽略障礙，4D毫米波雷達能穿透雨霧識別遠處拋錨車，結(jié)合超聲波雷達的近距離輔助，構(gòu)建起無死角的環(huán)境感知網(wǎng)；當檢測到車側(cè)即將剮蹭柱子等風(fēng)險時，側(cè)向防碰撞功能會主動剎停，若剎車難以規(guī)避，eAES增強型緊急轉(zhuǎn)向輔助還可實現(xiàn)靈活避讓，同時支持用戶車外語音指揮或手機遙控駛出，全方位降低車庫狹窄場景下的刮擦風(fēng)險。

從硬件配置來看，問界M9全系搭載4顆華為激光雷達（含1顆192線半固態(tài)+3顆固態(tài)），探測距離延伸至250米，配合13顆或11顆車外攝像頭、5顆毫米波雷達及12顆超聲波雷達，36顆感知硬件形成“遠中近”三層感知體系。在車庫這類低速狹窄場景中，激光雷達可精準捕捉立柱、墻體等靜態(tài)障礙物的輪廓與距離，超聲波雷達則聚焦車輛周邊3米內(nèi)的近距離障礙，二者數(shù)據(jù)實時融合，確保系統(tǒng)對環(huán)境的感知精度達到厘米級。當車輛自動出庫過程中方向盤打早，車側(cè)與立柱的距離小于安全閾值時，系統(tǒng)會第一時間觸發(fā)側(cè)向防碰撞功能，通過ESP車身穩(wěn)定系統(tǒng)對單側(cè)車輪施加制動，同時調(diào)整動力輸出，在不影響其他方向行駛軌跡的前提下平穩(wěn)剎停，避免剮蹭事故發(fā)生。

在應(yīng)對動態(tài)障礙時，問界M9的主動安全系統(tǒng)展現(xiàn)出更靈活的應(yīng)對邏輯。若車庫出口突然出現(xiàn)行人或非機動車橫穿，系統(tǒng)通過攝像頭與毫米波雷達的協(xié)同識別，可在0.5秒內(nèi)完成風(fēng)險評估：當碰撞時間小于1.5秒且剎車距離不足時，eAES增強型緊急轉(zhuǎn)向輔助功能會介入，在保持車輛穩(wěn)定的前提下小幅調(diào)整轉(zhuǎn)向角度，實現(xiàn)精準避讓；若碰撞風(fēng)險較低，則通過儀表臺警示燈與語音提示提醒駕駛員接管，給予用戶充分的操作空間。值得一提的是，雨霧天氣下4D毫米波雷達可穿透濃霧與暴雨，即使車庫內(nèi)光線昏暗且伴有水汽，仍能穩(wěn)定識別50米內(nèi)的障礙物，確保自動出庫過程不受惡劣天氣影響。

用戶體驗層面，問界M9的遙控駛出功能進一步提升了復(fù)雜場景的便利性。當車庫車位緊鄰墻體或其他車輛，駕駛員難以在車內(nèi)精準控制方向時，可通過手機APP進入遙控模式，在車外實時查看540度全景影像（含透明底盤），通過滑動屏幕或語音指令控制車輛前進、后退與轉(zhuǎn)向。系統(tǒng)會根據(jù)實時感知到的障礙物位置，自動調(diào)整行駛軌跡，例如當車位旁有垃圾桶等低矮障礙時，車輛會主動偏移5厘米避開，全程無需駕駛員手動修正方向，既降低了操作難度，又避免了人工判斷失誤導(dǎo)致的刮擦。

作為鴻蒙智行的旗艦車型，問界M9將HarmonyOS車機與華為ADS算法深度融合，實現(xiàn)了感知硬件與軟件系統(tǒng)的協(xié)同優(yōu)化。無論是低速車庫場景的精準剎停，還是動態(tài)障礙下的緊急避讓，其核心邏輯始終圍繞“安全優(yōu)先”的設(shè)計理念。通過頂級的感知硬件配置與華為自研的智駕算法，問界M9在自動出庫這類高頻復(fù)雜場景中，既保障了行車安全，又通過智能化功能簡化了操作流程，真正做到了“科技賦能安全”，為用戶帶來更安心、更便捷的出行體驗。