問(wèn)界M9在自動(dòng)泊車過(guò)程中遇到突發(fā)情況時(shí)，會(huì)通過(guò)“感知-決策-執(zhí)行”的全鏈路智能系統(tǒng)快速響應(yīng)，結(jié)合主動(dòng)安全功能與多傳感器冗余設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)風(fēng)險(xiǎn)規(guī)避與安全防護(hù)。

作為搭載華為乾崑智駕ADS系統(tǒng)的旗艦車型，問(wèn)界M9依托4顆激光雷達(dá)、多攝像頭與雷達(dá)組成的360°無(wú)死角感知網(wǎng)絡(luò)，可實(shí)時(shí)識(shí)別突然闖入的行人、車輛或障礙物；當(dāng)探測(cè)到碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，主動(dòng)剎車系統(tǒng)會(huì)立即介入，通過(guò)雙電機(jī)四驅(qū)的強(qiáng)勁扭矩快速制動(dòng)，配合車身穩(wěn)定控制保持姿態(tài)穩(wěn)定。同時(shí)，中控屏與AR-HUD會(huì)同步彈出風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警并語(yǔ)音提醒用戶接管，若未及時(shí)響應(yīng)則自動(dòng)觸發(fā)緊急制動(dòng)并保持靜止，從硬件感知到系統(tǒng)決策再到人機(jī)交互，構(gòu)建起多層級(jí)的突發(fā)情況應(yīng)對(duì)體系。

作為搭載華為乾崑智駕ADS系統(tǒng)的旗艦車型，問(wèn)界M9依托4顆激光雷達(dá)、多攝像頭與雷達(dá)組成的360°無(wú)死角感知網(wǎng)絡(luò)，可實(shí)時(shí)識(shí)別突然闖入的行人、車輛或障礙物；當(dāng)探測(cè)到碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，主動(dòng)剎車系統(tǒng)會(huì)立即介入，通過(guò)雙電機(jī)四驅(qū)的強(qiáng)勁扭矩快速制動(dòng)，配合車身穩(wěn)定控制保持姿態(tài)穩(wěn)定。同時(shí)，中控屏與AR-HUD會(huì)同步彈出風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警并語(yǔ)音提醒用戶接管，若未及時(shí)響應(yīng)則自動(dòng)觸發(fā)緊急制動(dòng)并保持靜止，從硬件感知到系統(tǒng)決策再到人機(jī)交互，構(gòu)建起多層級(jí)的突發(fā)情況應(yīng)對(duì)體系。

在具體場(chǎng)景中，這套系統(tǒng)的應(yīng)對(duì)邏輯更顯細(xì)致。比如側(cè)方泊車時(shí)遇到直角柱，或后方突然出現(xiàn)異物，側(cè)后向安全系統(tǒng)會(huì)第一時(shí)間觸發(fā)自動(dòng)剎停，避免剮蹭或碰撞；面對(duì)夜間熄火且未開(kāi)燈的靜止車輛，升級(jí)后的感知能力能精準(zhǔn)識(shí)別并自動(dòng)繞行，特殊場(chǎng)景下還會(huì)主動(dòng)降速，確保行駛穩(wěn)定性。即便是從園區(qū)到地庫(kù)的連續(xù)泊車過(guò)程，AVP功能在時(shí)速30km/h的地面路段或20km/h的地庫(kù)路段，都能通過(guò)手動(dòng)調(diào)節(jié)車速適配不同場(chǎng)景，遇到突發(fā)情況時(shí)快速切換至安全狀態(tài)。

用戶在使用過(guò)程中也能獲得清晰的交互反饋。當(dāng)系統(tǒng)識(shí)別到風(fēng)險(xiǎn)暫停泊車前，15.6英寸中控屏?xí)@示“前方有障礙物，已暫停泊車”的提示，AR-HUD同步投影預(yù)警信息，語(yǔ)音助手也會(huì)及時(shí)提醒接管；若用戶因突發(fā)狀況無(wú)法操作，系統(tǒng)不僅能自動(dòng)保持車輛靜止，還可通過(guò)智慧互聯(lián)功能聯(lián)動(dòng)緊急救援——類似駕駛員突發(fā)疾病時(shí)自動(dòng)開(kāi)啟雙閃、停車并撥打120的場(chǎng)景，正是這套系統(tǒng)在特殊工況下的延伸應(yīng)用。此外，用戶可隨時(shí)通過(guò)方向盤按鍵或語(yǔ)音“停止泊車”中斷流程，風(fēng)險(xiǎn)解除后還支持?jǐn)帱c(diǎn)續(xù)泊，兼顧安全性與操作便捷性。

值得注意的是，自動(dòng)泊車作為輔助功能，始終需要駕駛員保持警覺(jué)，控制檔位和剎車并隨時(shí)準(zhǔn)備接管。問(wèn)界M9通過(guò)硬件冗余、系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)與交互設(shè)計(jì)的結(jié)合，為用戶提供了更安心的泊車體驗(yàn)，但這一功能的核心仍是輔助駕駛，而非完全替代人工操作。無(wú)論是園區(qū)到地庫(kù)的長(zhǎng)距離泊車，還是狹窄車位的精準(zhǔn)?？浚到y(tǒng)的每一次響應(yīng)都建立在“人機(jī)協(xié)同”的基礎(chǔ)上，既發(fā)揮技術(shù)優(yōu)勢(shì)應(yīng)對(duì)突發(fā)情況，也強(qiáng)調(diào)用戶的主體責(zé)任，共同保障行車安全。

總結(jié)來(lái)看，問(wèn)界M9的自動(dòng)泊車突發(fā)應(yīng)對(duì)機(jī)制，是華為乾崑智駕ADS系統(tǒng)主動(dòng)安全能力的集中體現(xiàn)。從多傳感器的全方位感知，到主動(dòng)剎車、緊急救援的功能聯(lián)動(dòng)，再到清晰的人機(jī)交互與斷點(diǎn)續(xù)泊設(shè)計(jì)，每一項(xiàng)細(xì)節(jié)都圍繞“安全優(yōu)先”的原則展開(kāi)。這套體系不僅覆蓋了泊車過(guò)程中常見(jiàn)的障礙物、行人闖入等場(chǎng)景，還延伸至駕駛員突發(fā)狀況的應(yīng)急處理，為用戶構(gòu)建了從日常泊車到特殊工況的全場(chǎng)景安全防護(hù)網(wǎng)，也展現(xiàn)了鴻蒙智行在智能駕駛領(lǐng)域“科技賦能安全”的理念落地。