20款理想ONE與21款的核心差異集中在系統(tǒng)版本、功能配置與動(dòng)力細(xì)節(jié)，且20款可通過OTA升級(jí)縮小差距。21款搭載3.1.91系統(tǒng)，較20款的3.1.88新增露營模式（駐車低電量閾值下保持空調(diào)運(yùn)行）、空調(diào)自干燥功能，優(yōu)化閱讀燈記憶邏輯；配置上功率提升5千瓦至245千瓦，前后排新增按摩功能與轉(zhuǎn)向輔助燈。不過20款通過OTA 3.2升級(jí)，已獲得透明底盤、外放電、共享藍(lán)牙鑰匙等功能，與21款的體驗(yàn)差距基本抹平，僅硬件層面的按摩、轉(zhuǎn)向輔助燈等配置需注意區(qū)分。

從系統(tǒng)版本與功能的角度來看，21款的3.1.91系統(tǒng)帶來的露營模式頗具實(shí)用性，當(dāng)車輛處于駐車狀態(tài)、增程器未啟動(dòng)且電量高于30%時(shí)，車主可開啟該模式，此時(shí)車輛能保持通電運(yùn)行空調(diào)，同時(shí)屏幕熄滅，還可自由設(shè)定使用時(shí)長，為戶外露營提供了舒適的車內(nèi)環(huán)境保障。空調(diào)自干燥功能則是在鎖車后，空調(diào)會(huì)自動(dòng)運(yùn)行一段時(shí)間，幫助保持車內(nèi)干燥，有效減少因潮濕產(chǎn)生的異味，提升了車內(nèi)環(huán)境的舒適度。閱讀燈操作體驗(yàn)的優(yōu)化也十分貼心，21款開關(guān)閱讀燈不會(huì)影響之前的記憶設(shè)置，避免了頻繁調(diào)整的麻煩，細(xì)節(jié)之處體現(xiàn)了對(duì)用戶使用習(xí)慣的關(guān)注。

動(dòng)力方面，21款的功率提升至245千瓦，相比20款的240千瓦，雖然數(shù)值差異不大，但在實(shí)際駕駛中，可能會(huì)在加速性能等方面帶來細(xì)微的提升，為用戶提供更強(qiáng)勁的動(dòng)力體驗(yàn)。配置上的差異也較為明顯，21款前后座新增的按摩功能，能在長途駕駛時(shí)為駕乘人員緩解疲勞，提升乘坐的舒適性；轉(zhuǎn)向輔助燈的加入，則在夜間或光線較暗的環(huán)境下，擴(kuò)大了車輛的照明范圍，提高了行車的安全性。

值得注意的是，20款理想ONE通過OTA 3.2升級(jí)后，在功能上實(shí)現(xiàn)了較大的完善。透明底盤功能讓車主在駕駛時(shí)能清晰看到車輛下方的路況，提升了通過復(fù)雜路段的安全性；音響自研音效優(yōu)化增強(qiáng)了低音效果，帶來了更出色的聽覺體驗(yàn)；直線召喚功能方便了在狹窄空間內(nèi)取放車輛；喚醒理想同學(xué)后直接說指令的“一氣呵成”功能，簡(jiǎn)化了語音交互的步驟，提高了操作效率；外放電功能拓展了車輛的使用場(chǎng)景，可在戶外為電器供電；共享藍(lán)牙鑰匙則讓車輛的使用更加便捷靈活；百度地圖功能的加入也滿足了部分用戶的導(dǎo)航需求。這些功能的補(bǔ)充，使得20款在使用體驗(yàn)上與21款的差距大幅縮小。

總的來說，20款與21款理想ONE的差異體現(xiàn)在多個(gè)方面，21款在系統(tǒng)功能、動(dòng)力和配置上有一定優(yōu)勢(shì)，而20款通過OTA升級(jí)在功能上實(shí)現(xiàn)了追趕。消費(fèi)者在選擇時(shí)，可根據(jù)自身對(duì)按摩、轉(zhuǎn)向輔助燈等硬件配置的需求，以及對(duì)車輛功能的側(cè)重來做出合適的決定。無論是20款還是21款，都能為用戶帶來不錯(cuò)的駕乘體驗(yàn)。