動力換擋變速箱是一種換擋時動力不間斷的有級變速箱。

其工作原理主要是利用摩擦離合器（多為濕式和多片式結(jié)構(gòu)）作為動力換擋執(zhí)行器的負荷換擋機構(gòu)。

在換擋過程中，通過離合器的滑差控制實現(xiàn)連續(xù)傳遞動力，從而在不切斷動力的情況下完成傳動比轉(zhuǎn)換，縮短換擋時間，有效提高換擋品質(zhì)。

動力換擋變速箱主要由齒輪、離合器、來軸和箱體等組成，其中變速箱內(nèi)有多個離合器。

實現(xiàn)動力換擋的主要控制元件包括動力換擋變速箱、拖拉機電液控制單元和液壓系統(tǒng)。變速箱液壓控制系統(tǒng)不僅強制潤滑變速箱，還控制換擋離合器、主離合器、PTO 和前橋驅(qū)動、制動器的分離和結(jié)合。

例如在雙離合器自動變速器中，其結(jié)構(gòu)由兩個離合器、分別與兩個離合器連接的兩個輸入軸、按奇數(shù)檔和偶數(shù)檔安裝在兩個輸入軸上的換檔同步器和相應的齒輪組、自動換檔控制系統(tǒng)和電子控制系統(tǒng)（TCU）組成。

驅(qū)動力通過傳動盤傳遞給雙質(zhì)量飛輪，扭矩從這里傳遞到電動液壓雙離合器，它可以根據(jù)選擇操作偶數(shù)或奇數(shù)檔。變速器分為兩個子變速器，輸出采用共用輸出軸，直接將扭矩傳遞給中間差速器。

為了使換擋時間非常短，所有同步器都配備了碳涂層同步環(huán)。在換擋時，車輛先在與一個離合器相連的檔位行駛，車輛自動變速器的電子控制單元根據(jù)相關傳感器的信號判斷與另一個離合器相連的下一個檔位進入工作，控制指令方便地控制換擋執(zhí)行器預掛這個檔位。當車輛到達換擋點時，只需分離工作離合器，接合另一個離合器，即可在下一檔驅(qū)動車輛，在換擋的過程中發(fā)動機的動力不斷傳遞給車輪，完成動力換擋。