動(dòng)力換擋變速箱是一種換擋時(shí)動(dòng)力不間斷的有級(jí)變速箱。

其工作原理主要是利用摩擦離合器（多為濕式和多片式結(jié)構(gòu)）作為動(dòng)力換擋執(zhí)行器的負(fù)荷換擋機(jī)構(gòu)。

在換擋過程中，通過離合器的滑差控制實(shí)現(xiàn)連續(xù)傳遞動(dòng)力，從而在不切斷動(dòng)力的情況下完成傳動(dòng)比轉(zhuǎn)換，縮短換擋時(shí)間，有效提高換擋品質(zhì)。

動(dòng)力換擋變速箱主要由齒輪、離合器、來軸和箱體等組成，其中變速箱內(nèi)有多個(gè)離合器。

實(shí)現(xiàn)動(dòng)力換擋的主要控制元件包括動(dòng)力換擋變速箱、拖拉機(jī)電液控制單元和液壓系統(tǒng)。變速箱液壓控制系統(tǒng)不僅強(qiáng)制潤(rùn)滑變速箱，還控制換擋離合器、主離合器、PTO 和前橋驅(qū)動(dòng)、制動(dòng)器的分離和結(jié)合。

例如在雙離合器自動(dòng)變速器中，其結(jié)構(gòu)由兩個(gè)離合器、分別與兩個(gè)離合器連接的兩個(gè)輸入軸、按奇數(shù)檔和偶數(shù)檔安裝在兩個(gè)輸入軸上的換檔同步器和相應(yīng)的齒輪組、自動(dòng)換檔控制系統(tǒng)和電子控制系統(tǒng)（TCU）組成。

驅(qū)動(dòng)力通過傳動(dòng)盤傳遞給雙質(zhì)量飛輪，扭矩從這里傳遞到電動(dòng)液壓雙離合器，它可以根據(jù)選擇操作偶數(shù)或奇數(shù)檔。變速器分為兩個(gè)子變速器，輸出采用共用輸出軸，直接將扭矩傳遞給中間差速器。

為了使換擋時(shí)間非常短，所有同步器都配備了碳涂層同步環(huán)。在換擋時(shí)，車輛先在與一個(gè)離合器相連的檔位行駛，車輛自動(dòng)變速器的電子控制單元根據(jù)相關(guān)傳感器的信號(hào)判斷與另一個(gè)離合器相連的下一個(gè)檔位進(jìn)入工作，控制指令方便地控制換擋執(zhí)行器預(yù)掛這個(gè)檔位。當(dāng)車輛到達(dá)換擋點(diǎn)時(shí)，只需分離工作離合器，接合另一個(gè)離合器，即可在下一檔驅(qū)動(dòng)車輛，在換擋的過程中發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力不斷傳遞給車輪，完成動(dòng)力換擋。