自動駕駛在開放道路上的應(yīng)急處理機(jī)制主要包括以下幾個方面：

緊急制動系統(tǒng)：能在檢測到前方障礙物或危險時自動緊急制動，避免或減輕碰撞后果。

應(yīng)急避障及規(guī)避策略：利用傳感器、攝像頭和雷達(dá)監(jiān)測環(huán)境，識別障礙物并實施避障策略。

智能導(dǎo)航和路徑規(guī)劃：根據(jù)環(huán)境和交通狀況智能調(diào)整導(dǎo)航和路徑，選擇安全快捷路線。

緊急通訊功能：識別到緊急情況時自動發(fā)送警報，與相關(guān)機(jī)構(gòu)聯(lián)系并發(fā)送定位。

自動手動駕駛模式切換：在特定情況將控制權(quán)交給駕駛員或切換手動模式。

在應(yīng)對故障方面：依賴先進(jìn)傳感器和監(jiān)控系統(tǒng)實時監(jiān)測環(huán)境，收集數(shù)據(jù)，檢測異常并發(fā)送警報給中央控制系統(tǒng)。具備智能決策和應(yīng)急處理能力，能迅速決策，如通過其他傳感器獲取信息或與其他車輛和設(shè)施通信。擁有自我診斷和修復(fù)能力，自動檢測診斷故障，盡可能修復(fù)，或通過云端獲取方案。必要時需要人工干預(yù)，通過遠(yuǎn)程或現(xiàn)場操作確保安全。

為保障應(yīng)急處理機(jī)制有效，還需：加強(qiáng)對自動駕駛技術(shù)風(fēng)險意識的引導(dǎo)和培訓(xùn)，讓人們了解可能的風(fēng)險及影響。針對車輛異常、道路變化和交通事故等不同應(yīng)急情況制定相應(yīng)程序制度。建立人機(jī)協(xié)同合作機(jī)制，配備專業(yè)人員在應(yīng)急時指導(dǎo)和支持。加強(qiáng)自動駕駛汽車的保養(yǎng)維修，保證設(shè)備正常運轉(zhuǎn)。

總之，完善的應(yīng)急處理機(jī)制和相關(guān)措施能最大程度降低自動駕駛在開放道路上的安全風(fēng)險。