扭力梁式半獨立懸架和獨立懸架有不少區(qū)別。

先說扭力梁式半獨立懸架，車輪裝在扭力梁兩端，一側(cè)車輪跳動，扭力梁轉(zhuǎn)動帶動另一側(cè)跳動，能減少車身傾斜晃動，本身扭轉(zhuǎn)剛度能增加側(cè)傾剛度和穩(wěn)定性。

其由扭力梁、彈簧和減震器組成，包括拖曳臂、中間橫梁和襯套，車輪跳動會繞拖曳臂旋轉(zhuǎn)，襯套吸收震動，橫梁保證懸架剛度。拖曳臂橡膠襯套布置角度和橫梁截面設計對性能影響大，常見 U 形和 V 形截面，有的還加側(cè)傾桿。像法系車常用扭力梁，有的還會改進加瓦特連桿提升操控。

它優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單、價格低、組裝拆解容易、垂直空間占用少、四輪定位參數(shù)固定。缺點是左右車輪跳動相互影響，舒適性受影響，設計調(diào)節(jié)參數(shù)少，難達理想狀態(tài)。

獨立懸架左右車輪無連接，一側(cè)顛簸不影響另一側(cè)，舒適性好。常見有麥弗遜式、雙叉臂式和多連桿式，麥弗遜和雙叉臂多用于前軸，多連桿多用于后軸。

優(yōu)點是舒適性高，缺點是成本貴、布置空間大、橫向剛度不如扭力梁，極限過彎不如扭力梁平穩(wěn)。

總的來說，獨立懸架舒適性天生占優(yōu)，扭力梁式半獨立懸架成本低，各有特點。