手自一體變速箱結(jié)合了手動(dòng)和自動(dòng)變速器的優(yōu)勢(shì)，通過(guò)電子控制系統(tǒng)模擬人工換擋，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)和手動(dòng)模式的切換。它主要由普通齒輪箱、電子控制離合器、自動(dòng)換擋操縱機(jī)構(gòu)和電子控制部分組成。在自動(dòng)模式下，其工作與普通自動(dòng)變速器無(wú)異；手動(dòng)模式中，駕駛員能直接干預(yù)換擋，體驗(yàn)類似手動(dòng)擋汽車，且無(wú)需踩離合器，可靈活跳躍加減擋，為駕駛者帶來(lái)更多操控樂(lè)趣與便利。

普通齒輪箱部分，和手動(dòng)變速箱的結(jié)構(gòu)相同，為車輛提供不同的傳動(dòng)比，滿足各種行駛工況需求。電子控制離合器則是手自一體變速箱的關(guān)鍵部件之一，它能夠按照實(shí)際需要，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)離合器的分離、接合，甚至是“吊”離合器的狀態(tài) 。這一過(guò)程由變速箱ECU精確控制步進(jìn)電機(jī)，進(jìn)而推動(dòng)離合器撥叉達(dá)成離合操作。

自動(dòng)換擋操縱機(jī)構(gòu)配備了兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)，同樣由變速器ECU掌控。它的職責(zé)是依據(jù)車輛的行駛狀況以及駕駛員的操作意圖，自動(dòng)將變速箱掛入合適的擋位。

在硬件方面，變速桿中控臺(tái)下增設(shè)了升檔、降檔和手動(dòng)模式三個(gè)傳感器。升檔傳感器會(huì)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速以及車速等數(shù)據(jù)進(jìn)行檢測(cè)，以此來(lái)精準(zhǔn)控制升降檔；降檔傳感器則時(shí)刻監(jiān)測(cè)車輛是否需要進(jìn)行降檔操作；手動(dòng)模式傳感器負(fù)責(zé)感知駕駛員是否開(kāi)啟了手動(dòng)模式。

當(dāng)駕駛員選擇手動(dòng)模式后，就如同駕駛手動(dòng)擋汽車一般，可以直接通過(guò)變速桿來(lái)控制升降檔。在此過(guò)程中，省去了踩離合器的動(dòng)作，能夠更加快速地進(jìn)行換擋，還能實(shí)現(xiàn)上下跳擋，讓動(dòng)力輸出更為直接。同時(shí)，為了保障系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行，控制系統(tǒng)還增添了諸多保護(hù)措施。比如當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速超過(guò)6000 rpm 時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)升檔；若傳感器出現(xiàn)損壞，變速器會(huì)自動(dòng)鎖定，避免出現(xiàn)故障。

總之，手自一體變速箱憑借其獨(dú)特的結(jié)構(gòu)和工作原理，既具備自動(dòng)變速箱的便捷，又能讓駕駛者在手動(dòng)模式下感受操控的樂(lè)趣，在提升駕駛體驗(yàn)的同時(shí)，也滿足了不同場(chǎng)景下的駕駛需求。