自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AEB）主要依靠感知、決策和執(zhí)行三大模塊協(xié)同工作。在感知階段，雷達(dá)和攝像頭等傳感器各司其職，精準(zhǔn)監(jiān)測(cè)前方路況；決策階段，系統(tǒng)算法對(duì)傳感器傳來(lái)的信息進(jìn)行分析處理，判斷碰撞風(fēng)險(xiǎn)；執(zhí)行階段，電子穩(wěn)定程序（ESP）系統(tǒng)接到指令后迅速產(chǎn)生制動(dòng)壓力，讓車輛減速或停車。這一完整流程環(huán)環(huán)相扣，在關(guān)鍵時(shí)刻幫助駕駛員避免或減輕碰撞。

在感知階段，雷達(dá)宛如敏銳的“探測(cè)兵”，通過(guò)發(fā)射和接收電磁波，精確計(jì)算車輛與前車的距離以及速度。它能在復(fù)雜的交通環(huán)境中，快速捕捉前方物體的動(dòng)態(tài)信息。而攝像頭則像是一雙“智慧之眼”，不僅可以識(shí)別目標(biāo)的類型，是車輛、行人還是其他障礙物，都能精準(zhǔn)判斷。部分先進(jìn)的車輛還會(huì)融合雷達(dá)與攝像頭的數(shù)據(jù)，讓獲取的環(huán)境信息更為準(zhǔn)確，為后續(xù)的決策提供堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

進(jìn)入決策階段，系統(tǒng)算法如同一位“睿智的軍師”。它會(huì)對(duì)傳感器捕捉到的各種信息進(jìn)行深度剖析，計(jì)算諸如時(shí)間至碰撞（TTC）等關(guān)鍵指標(biāo)。當(dāng)判斷存在碰撞風(fēng)險(xiǎn)，且察覺(jué)到駕駛員沒(méi)有做出相應(yīng)反應(yīng)，或者制動(dòng)力度不足時(shí)，系統(tǒng)就會(huì)根據(jù)具體情況，謹(jǐn)慎權(quán)衡并決定發(fā)出警告的時(shí)機(jī)以及制動(dòng)的程度。

執(zhí)行階段堪稱整個(gè)系統(tǒng)的“行動(dòng)派”。電子穩(wěn)定程序（ESP）系統(tǒng)在接收到剎車請(qǐng)求后，便如同聽(tīng)到?jīng)_鋒號(hào)的戰(zhàn)士，迅速而有力地產(chǎn)生制動(dòng)壓力。在極短的時(shí)間內(nèi)，讓車輛的速度降下來(lái)，直至停車，成功化解潛在的碰撞危機(jī)。

自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)憑借這三大模塊緊密配合、高效運(yùn)作，如同一個(gè)訓(xùn)練有素的團(tuán)隊(duì)，在駕駛過(guò)程中默默守護(hù)著人們的安全，成為行車路上可靠的“安全衛(wèi)士” ，極大地提升了駕駛的安全性。