適時(shí)四驅(qū)是在車輛需要時(shí)才啟動(dòng)四驅(qū)系統(tǒng)，而全時(shí)四驅(qū)則是始終將動(dòng)力傳輸?shù)剿膫€(gè)車輪。適時(shí)四驅(qū)依靠傳感器監(jiān)測行駛狀況，日常以兩驅(qū)行駛，遇車輪打滑等情況自動(dòng)切換至四驅(qū)，結(jié)構(gòu)簡單成本低，能提升通過性。全時(shí)四驅(qū)借助中央差速器把動(dòng)力平均分給前后軸，一直保持四驅(qū)模式，結(jié)構(gòu)復(fù)雜成本高，可增強(qiáng)操控性與越野性能 ，讓行駛更平穩(wěn)安全。

具體來說，適時(shí)四驅(qū)系統(tǒng)在日常的城市道路行駛中，車輛默認(rèn)以前輪驅(qū)動(dòng)為主，這樣可以降低能耗，提高燃油經(jīng)濟(jì)性。一旦車輛的傳感器檢測到車輪出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，比如在濕滑路面起步、爬坡時(shí)動(dòng)力不足等情況，系統(tǒng)會(huì)迅速做出反應(yīng)，通過多片耦合器等裝置，將一部分動(dòng)力傳遞到后軸，使車輛從兩驅(qū)模式切換到四驅(qū)模式，從而增加車輛的抓地力和穩(wěn)定性，幫助車輛順利通過困難路段。不過這種切換需要一定時(shí)間，響應(yīng)速度相對(duì)較慢。

全時(shí)四驅(qū)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)更為復(fù)雜，中央差速器是其核心部件。發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的動(dòng)力首先傳遞到中央差速器，中央差速器會(huì)根據(jù)車輛行駛的實(shí)時(shí)狀態(tài)，按照一定的比例將動(dòng)力平均分配到前后驅(qū)動(dòng)橋，進(jìn)而使四個(gè)車輪時(shí)刻都能獲得驅(qū)動(dòng)力。無論是在干燥的鋪裝路面，還是在雪地、泥濘等復(fù)雜路況下，全時(shí)四驅(qū)系統(tǒng)都能讓車輛保持穩(wěn)定的行駛姿態(tài)，其不存在兩驅(qū)和四驅(qū)之間的切換響應(yīng)時(shí)間，能更好地應(yīng)對(duì)各種突發(fā)狀況，主動(dòng)安全性更高。

綜上所述，適時(shí)四驅(qū)和全時(shí)四驅(qū)有著不同的工作原理。適時(shí)四驅(qū)側(cè)重于根據(jù)實(shí)際路況靈活切換驅(qū)動(dòng)模式，在保證一定通過性的同時(shí)兼顧了燃油經(jīng)濟(jì)性，適合城市日常駕駛。而全時(shí)四驅(qū)始終保持強(qiáng)大的動(dòng)力分配能力，能為車輛帶來出色的操控性和越野性能，在應(yīng)對(duì)復(fù)雜路況時(shí)更具優(yōu)勢。