電動尾門的防夾功能是通過一系列技術(shù)手段實現(xiàn)的。

電動尾門主軸電機內(nèi)部的霍爾傳感器會監(jiān)測電機轉(zhuǎn)速。當(dāng)尾門開啟或關(guān)閉遇到障礙物時，電機轉(zhuǎn)速下降至設(shè)定限度以下，傳感器就會探測到障礙物，同時電機電流消耗增加。這時，對電機的電源供應(yīng)會反向進行，導(dǎo)致行李箱蓋按相反行程運動。

電動尾門基本結(jié)構(gòu)是兩根芯軸驅(qū)動桿，驅(qū)動桿通過主軸驅(qū)動器由內(nèi)管和外管組成，內(nèi)管中的電機和齒輪驅(qū)動著螺紋主軸，螺紋主軸在固定于外管內(nèi)側(cè)的螺紋螺母上運動。

電動支柱內(nèi)部電機的電動主軸用來開合行李箱蓋，彈簧對蓋開啟操作起到輔助作用。

在車輛的電動尾門運動過程中，通過第一防夾算法檢測出運動受阻時，比如目標(biāo)電機轉(zhuǎn)速變化值達到設(shè)定閾值，就控制尾門停止或反向運動。在檢測出尾門處于勻速運動階段時，使用第二防夾算法，判斷PWM信號占空比是否超出設(shè)定閾值且持續(xù)時長達到第一時長，若是則控制尾門停止或反向運動。同時，還可以判斷PWM信號占空比的變化率是否超出設(shè)定的變化率閾值，若超出則執(zhí)行相應(yīng)防夾措施。此外，還能通過第三防夾算法，比如檢測目標(biāo)電機的力矩變化值達到設(shè)定閾值，或者通過第四防夾算法，檢測目標(biāo)電機的電流變化值達到設(shè)定閾值，來確定尾門運動受阻，進而控制尾門停止或反向運動

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