奧迪最初被叫做奧古斯特·霍希汽車(chē)公司（August Horch Automobilwerke GmbH）。其創(chuàng)始人奧古斯特·霍希因與原公司投資者產(chǎn)生矛盾離開(kāi)，并打算成立新汽車(chē)公司，卻因原公司已注冊(cè)“Horch”商標(biāo)而無(wú)法使用。

這時(shí)，他兒子在寫(xiě)拉丁文作業(yè)時(shí)喊出“奧迪”（AUDI），因“霍?！痹诘抡Z(yǔ)中意為“聽(tīng)”，而拉丁文中“聽(tīng)”是“Audio”，于是奧古斯特·霍希決定用“奧迪”作為新公司名字，1910 年新公司以“奧迪werke AG”的名字成立。

奧迪最初是世界最大摩托車(chē)制造商，后經(jīng)歷了一系列發(fā)展變化。二戰(zhàn)德國(guó)戰(zhàn)敗，奔馳收購(gòu)?qiáng)W迪，后因財(cái)務(wù)問(wèn)題奧迪被轉(zhuǎn)賣(mài)給大眾。

奧迪的四環(huán)標(biāo)志代表著 1932 年與霍希、DKW 和旺德諾三家汽車(chē)公司合并而成的汽車(chē)聯(lián)盟，每個(gè)圓環(huán)代表一個(gè)合并前的公司。

奧迪起源可追溯到十九世紀(jì)末，當(dāng)時(shí)以生產(chǎn)大型、大馬力和高品質(zhì)高檔汽車(chē)聞名。1909 年，霍希創(chuàng)立奧迪汽車(chē)制造廠，隨后與霍希漫游者和小奇跡共同組成汽車(chē)聯(lián)盟，為奧迪發(fā)展奠定基礎(chǔ)。

1985 年奧迪汽車(chē)制造廠正式改名為奧迪公司，四環(huán)標(biāo)志沿用至今，同年開(kāi)始與中國(guó)市場(chǎng)全面接觸，1993 年德國(guó)奧迪正式加入一汽，雙方合資成立一汽大眾。