油電混動汽車依靠發(fā)動機與電動機協(xié)同運作來驅(qū)動車輛，原理精妙且高效。在起步、加速階段，電動機低轉(zhuǎn)速高扭矩的特性得以發(fā)揮，為車輛提供動力，降低發(fā)動機負擔；中高轉(zhuǎn)速時，發(fā)動機的功率和扭矩優(yōu)勢盡顯，接力推動車輛前行。急加速或爬坡等需求大時，二者共同發(fā)力。而且，車輛減速或制動時還能回收能量充電。如此巧妙配合，實現(xiàn)高效驅(qū)動與節(jié)能的平衡。

具體而言，油電混動汽車的動力系統(tǒng)主要由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、輔助動力系統(tǒng)和電池組等部分構成。根據(jù)動力傳輸路線不同，集成化混合動力總成系統(tǒng)又分為串聯(lián)式、并聯(lián)式和混聯(lián)式三種類型 。

串聯(lián)式動力系統(tǒng)由發(fā)動機、發(fā)電機和電動機三部分組成。在車輛運行時，發(fā)動機并不直接參與驅(qū)動車輛，而是驅(qū)動發(fā)電機發(fā)電。所產(chǎn)生的電能有兩種去向，既可以輸送到電池進行儲存，也能夠直接驅(qū)動電動機，進而由電動機來驅(qū)動汽車前進。當車輛處于小負荷運行狀態(tài)時，主要由電池為電動機提供電能來驅(qū)動車輛；而在大負荷工況下，比如需要急加速或者爬坡時，則由發(fā)動機驅(qū)動發(fā)電機發(fā)電來滿足動力需求。這種模式比較適合城市中頻繁起步和低速行駛的情況。在車輛啟動、加速或爬坡等需要強大動力的時刻，發(fā)動機、電動機和電池組會協(xié)同工作來提供充足的電能；在低速行駛、滑行或怠速時，主要由電池組驅(qū)動電動機；當電池電量不足時，發(fā)動機和發(fā)電機就會向電池充電，以保證整個系統(tǒng)能夠正常運行。

并聯(lián)式混合動力系統(tǒng)的發(fā)動機和電動機都可以直接驅(qū)動車輛。在車輛起步和低速行駛階段，電動機憑借其出色的扭矩輸出能力，單獨驅(qū)動車輛，此時發(fā)動機可以不工作或者以較低負荷運轉(zhuǎn)，從而降低燃油消耗。隨著車速的提升，發(fā)動機逐漸介入，與電動機一起共同為車輛提供動力。當車輛需要急加速、爬坡等大負荷工況時，發(fā)動機和電動機同時全力工作，確保車輛獲得足夠的動力。而在車輛減速制動過程中，電動機能夠?qū)④囕v的動能轉(zhuǎn)化為電能，回收到電池組中，實現(xiàn)能量的回收再利用。

混聯(lián)式則結合了串聯(lián)式和并聯(lián)式的優(yōu)點，它的動力系統(tǒng)更加復雜但也更為靈活高效。在不同的行駛工況下，車輛可以根據(jù)實際需求，智能地在串聯(lián)模式、并聯(lián)模式以及兩者結合的模式之間進行切換。比如在城市擁堵路況下，車輛可能更多地采用串聯(lián)模式，以電動機驅(qū)動為主，減少發(fā)動機的啟停次數(shù)，降低油耗和排放；而在高速公路等需要持續(xù)高速行駛的場景中，車輛會切換到并聯(lián)模式或者兩者協(xié)同的模式，讓發(fā)動機和電動機共同發(fā)揮作用，保證車輛的動力性能和燃油經(jīng)濟性。

此外，在行駛過程中，燃油發(fā)動機會根據(jù)車速和負荷智能控制燃油供給，始終努力實現(xiàn)最佳燃油經(jīng)濟性。而且無論哪種類型的油電混動汽車，都具備能量回收的功能，在車輛減速或制動時，通過回收制動能量為電動機充電，進一步提高了能源的利用效率。

總之，油電混動汽車的工作原理是多種系統(tǒng)、多種模式協(xié)同配合的結果。發(fā)動機與電動機各司其職又相互協(xié)作，根據(jù)不同的行駛工況合理分配動力，通過能量回收機制進一步提升能源利用率，從而實現(xiàn)了高效驅(qū)動與節(jié)能環(huán)保的完美結合，為汽車行業(yè)的可持續(xù)發(fā)展做出了重要貢獻。