油電混動(dòng)汽車依靠發(fā)動(dòng)機(jī)與電動(dòng)機(jī)協(xié)同運(yùn)作來驅(qū)動(dòng)車輛，原理精妙且高效。在起步、加速階段，電動(dòng)機(jī)低轉(zhuǎn)速高扭矩的特性得以發(fā)揮，為車輛提供動(dòng)力，降低發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)擔(dān)；中高轉(zhuǎn)速時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)的功率和扭矩優(yōu)勢(shì)盡顯，接力推動(dòng)車輛前行。急加速或爬坡等需求大時(shí)，二者共同發(fā)力。而且，車輛減速或制動(dòng)時(shí)還能回收能量充電。如此巧妙配合，實(shí)現(xiàn)高效驅(qū)動(dòng)與節(jié)能的平衡。

具體而言，油電混動(dòng)汽車的動(dòng)力系統(tǒng)主要由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、輔助動(dòng)力系統(tǒng)和電池組等部分構(gòu)成。根據(jù)動(dòng)力傳輸路線不同，集成化混合動(dòng)力總成系統(tǒng)又分為串聯(lián)式、并聯(lián)式和混聯(lián)式三種類型 。

串聯(lián)式動(dòng)力系統(tǒng)由發(fā)動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)和電動(dòng)機(jī)三部分組成。在車輛運(yùn)行時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)并不直接參與驅(qū)動(dòng)車輛，而是驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)發(fā)電。所產(chǎn)生的電能有兩種去向，既可以輸送到電池進(jìn)行儲(chǔ)存，也能夠直接驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，進(jìn)而由電動(dòng)機(jī)來驅(qū)動(dòng)汽車前進(jìn)。當(dāng)車輛處于小負(fù)荷運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，主要由電池為電動(dòng)機(jī)提供電能來驅(qū)動(dòng)車輛；而在大負(fù)荷工況下，比如需要急加速或者爬坡時(shí)，則由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)發(fā)電來滿足動(dòng)力需求。這種模式比較適合城市中頻繁起步和低速行駛的情況。在車輛啟動(dòng)、加速或爬坡等需要強(qiáng)大動(dòng)力的時(shí)刻，發(fā)動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)和電池組會(huì)協(xié)同工作來提供充足的電能；在低速行駛、滑行或怠速時(shí)，主要由電池組驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)；當(dāng)電池電量不足時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)就會(huì)向電池充電，以保證整個(gè)系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行。

并聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)的發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)都可以直接驅(qū)動(dòng)車輛。在車輛起步和低速行駛階段，電動(dòng)機(jī)憑借其出色的扭矩輸出能力，單獨(dú)驅(qū)動(dòng)車輛，此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)可以不工作或者以較低負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)，從而降低燃油消耗。隨著車速的提升，發(fā)動(dòng)機(jī)逐漸介入，與電動(dòng)機(jī)一起共同為車輛提供動(dòng)力。當(dāng)車輛需要急加速、爬坡等大負(fù)荷工況時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)同時(shí)全力工作，確保車輛獲得足夠的動(dòng)力。而在車輛減速制動(dòng)過程中，電動(dòng)機(jī)能夠?qū)④囕v的動(dòng)能轉(zhuǎn)化為電能，回收到電池組中，實(shí)現(xiàn)能量的回收再利用。

混聯(lián)式則結(jié)合了串聯(lián)式和并聯(lián)式的優(yōu)點(diǎn)，它的動(dòng)力系統(tǒng)更加復(fù)雜但也更為靈活高效。在不同的行駛工況下，車輛可以根據(jù)實(shí)際需求，智能地在串聯(lián)模式、并聯(lián)模式以及兩者結(jié)合的模式之間進(jìn)行切換。比如在城市擁堵路況下，車輛可能更多地采用串聯(lián)模式，以電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)為主，減少發(fā)動(dòng)機(jī)的啟停次數(shù)，降低油耗和排放；而在高速公路等需要持續(xù)高速行駛的場(chǎng)景中，車輛會(huì)切換到并聯(lián)模式或者兩者協(xié)同的模式，讓發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)共同發(fā)揮作用，保證車輛的動(dòng)力性能和燃油經(jīng)濟(jì)性。

此外，在行駛過程中，燃油發(fā)動(dòng)機(jī)會(huì)根據(jù)車速和負(fù)荷智能控制燃油供給，始終努力實(shí)現(xiàn)最佳燃油經(jīng)濟(jì)性。而且無論哪種類型的油電混動(dòng)汽車，都具備能量回收的功能，在車輛減速或制動(dòng)時(shí)，通過回收制動(dòng)能量為電動(dòng)機(jī)充電，進(jìn)一步提高了能源的利用效率。

總之，油電混動(dòng)汽車的工作原理是多種系統(tǒng)、多種模式協(xié)同配合的結(jié)果。發(fā)動(dòng)機(jī)與電動(dòng)機(jī)各司其職又相互協(xié)作，根據(jù)不同的行駛工況合理分配動(dòng)力，通過能量回收機(jī)制進(jìn)一步提升能源利用率，從而實(shí)現(xiàn)了高效驅(qū)動(dòng)與節(jié)能環(huán)保的完美結(jié)合，為汽車行業(yè)的可持續(xù)發(fā)展做出了重要貢獻(xiàn)。