行車制動的原理就是通過駕駛室腳邊的制動踏板，以剎車油為中介，控制剎車分泵，讓剎車分泵上的剎車片與汽車半軸上的剎車盤摩擦產(chǎn)生制動力。

在常規(guī)四輪家用車上，行車制動作用于四個輪子。因為車頭一般比車尾沉，剎車時重量會轉(zhuǎn)移到車前部，所以大部分家用車前輪制動力大于后輪。

行車制動系統(tǒng)由供能裝置、控制裝置、傳動裝置以及制動器四個部分構(gòu)成。供能裝置包括供給、調(diào)節(jié)制動所需能量以及改善傳動介質(zhì)狀態(tài)的各種部件。控制裝置有產(chǎn)生制動動作和控制制動效果的部件，像制動踏板。傳動裝置包含將制動能量傳輸?shù)街苿悠鞯母鱾€部件，比如制動主缸、輪缸。制動器則是產(chǎn)生阻礙車輛運動或運動趨勢的部件。

但由于熱衰竭等因素，僅靠行車制動不夠，要配合其他制動方式才能確保汽車安全穩(wěn)定行駛。汽車制動方式主要有三種：行車制動用于行駛中的車輛，通過制動踏板控制剎車分泵使驅(qū)動輪停止。駐車制動用于停止中的車輛，通過手拉拉桿鎖死后輪防后溜。發(fā)動機制動用于高速行駛的車輛，通過降檔利用發(fā)動機牽引力減速。

行車中，駕駛員要用行車制動腳剎減速停車。行車制動失效時才用駐車制動應(yīng)對。停車后，上坡停車掛低擋位防后溜，下坡停車掛一擋或二擋，不踩油門，靠擋位制動控制下坡速度防前滑。