行車(chē)制動(dòng)的原理是通過(guò)駕駛室腳邊的制動(dòng)踏板，以剎車(chē)油為中介，控制剎車(chē)分泵，讓剎車(chē)分泵上的剎車(chē)片與汽車(chē)半軸上的剎車(chē)盤(pán)摩擦產(chǎn)生制動(dòng)力。

在常規(guī)四輪家用車(chē)上，行車(chē)制動(dòng)作用于四個(gè)輪子。因?yàn)檐?chē)頭一般比車(chē)尾沉，剎車(chē)時(shí)重量會(huì)轉(zhuǎn)移到車(chē)前部，所以大部分家用車(chē)前輪制動(dòng)力大于后輪。

現(xiàn)代汽車(chē)中，行車(chē)制動(dòng)通常采用液壓制動(dòng)系統(tǒng)，由制動(dòng)主缸、制動(dòng)助力器、制動(dòng)管路、制動(dòng)器等組成。制動(dòng)主缸通過(guò)液壓力將制動(dòng)力傳至制動(dòng)器，制動(dòng)助力器放大駕駛員踩踏板產(chǎn)生的力，制動(dòng)管路傳遞液壓力，制動(dòng)器與車(chē)輪相連，通過(guò)摩擦制動(dòng)實(shí)現(xiàn)減速或停車(chē)。

行車(chē)制動(dòng)時(shí)，如果單獨(dú)剎前輪可能導(dǎo)致車(chē)輛方向失控，單獨(dú)制動(dòng)后輪可能導(dǎo)致后輪失去附著力，發(fā)生甩尾、側(cè)滑等。所以制動(dòng)四個(gè)輪子能達(dá)到最佳剎車(chē)效果并保證車(chē)輛穩(wěn)定。

此外，行車(chē)制動(dòng)不能單獨(dú)依靠，由于熱衰竭等因素，需與其他制動(dòng)方式配合，比如駐車(chē)制動(dòng)和發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)。駐車(chē)制動(dòng)用于車(chē)輛停止時(shí)防止后溜，發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)用于高速行駛中通過(guò)降檔利用發(fā)動(dòng)機(jī)牽引力使車(chē)速減慢。