自動(dòng)駕駛分級(jí)的依據(jù)主要是美國(guó)機(jī)動(dòng)車工程師協(xié)會(huì)（SAE）提出的標(biāo)準(zhǔn)。這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)會(huì)考量駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)執(zhí)行的動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中車輛橫向或者縱向運(yùn)動(dòng)操控等要素。

從具體分級(jí)來看，L0 級(jí)意味著車輛沒有任何智能輔助駕駛功能，全程都得由駕駛員操作車輛的一切。

L1 級(jí)是部分駕駛輔助，能在某些特定場(chǎng)景為駕駛員提供一定幫助，比如自適應(yīng)巡航控制，但駕駛員仍需時(shí)刻掌控車輛。

L2 級(jí)是組合駕駛輔助，像自動(dòng)泊車、車道保持輔助等功能開始出現(xiàn)，不過駕駛員也不能放松警惕。

L3 級(jí)為有條件自動(dòng)駕駛，在特定條件下，車輛可以自動(dòng)駕駛，但駕駛員仍需隨時(shí)準(zhǔn)備接管。

L4 級(jí)是高度自動(dòng)駕駛，車輛能在大部分場(chǎng)景下自主駕駛，只在少數(shù)極端情況需要人類干預(yù)。

L5 級(jí)則是完全自動(dòng)駕駛，車輛在任何場(chǎng)景都無需人類操作。

目前，完全自動(dòng)駕駛的汽車還在世界各地的幾個(gè)試點(diǎn)區(qū)進(jìn)行測(cè)試，還沒向公眾提供。

總之，自動(dòng)駕駛分級(jí)依據(jù)就是根據(jù)車輛智能輔助駕駛的程度和駕駛員參與操控的程度來劃分的。