駐車制動器等同于手剎，其原理主要分為機械式和電子式。

機械式手剎通過鋼絲或類似機構鏈接后輪的制動卡鉗。當拉下手剎時，傳動桿帶動搖臂等部件順時針轉動，拉桿帶動擺臂動作，凸輪軸也順時針轉動，使得兩個制動蹄向外張開，壓緊制動器，從而實現駐車功能。對于小型車，變速箱后面有個剎車盤與傳動軸相連，通過鋼索傳遞拉力實現駐車。

電子式手剎則是通過開啟駐車開關，電機帶動鋼絲或類似機構聯動后輪的制動卡鉗，卡鉗壓住剎車片來實現駐車。

無論是機械式還是電子式，其工作原理都是通過剎車片和剎車盤相互摩擦產生摩擦力達到停車制動的目的。

另外，手剎配套有回復彈簧。拉起手剎制動時，彈簧被拉長；手剎松開，彈簧回復原長。

需要注意的是，長期使用手剎會使鋼絲變形，降低手剎效用。長時間斜坡停車也不宜單純使用手剎，正確做法是先拉上手剎，在車輪前后打“眼兒”，確定停住后再松開手剎，把擋位掛到前進或倒擋。檢測手剎效能，可把車開到坡度較大的路面，先踩剎車，掛空擋，拉上手剎，然后松開腳剎，若車未滑動或有很小距離滑動然后停車，手剎算正常，否則應去 4S 店檢修。