駐車制動(dòng)器等同于手剎，其原理主要分為機(jī)械式和電子式。

機(jī)械式手剎通過(guò)鋼絲或類似機(jī)構(gòu)鏈接后輪的制動(dòng)卡鉗。當(dāng)拉下手剎時(shí)，傳動(dòng)桿帶動(dòng)搖臂等部件順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，拉桿帶動(dòng)擺臂動(dòng)作，凸輪軸也順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使得兩個(gè)制動(dòng)蹄向外張開(kāi)，壓緊制動(dòng)器，從而實(shí)現(xiàn)駐車功能。對(duì)于小型車，變速箱后面有個(gè)剎車盤與傳動(dòng)軸相連，通過(guò)鋼索傳遞拉力實(shí)現(xiàn)駐車。

電子式手剎則是通過(guò)開(kāi)啟駐車開(kāi)關(guān)，電機(jī)帶動(dòng)鋼絲或類似機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)后輪的制動(dòng)卡鉗，卡鉗壓住剎車片來(lái)實(shí)現(xiàn)駐車。

無(wú)論是機(jī)械式還是電子式，其工作原理都是通過(guò)剎車片和剎車盤相互摩擦產(chǎn)生摩擦力達(dá)到停車制動(dòng)的目的。

另外，手剎配套有回復(fù)彈簧。拉起手剎制動(dòng)時(shí)，彈簧被拉長(zhǎng)；手剎松開(kāi)，彈簧回復(fù)原長(zhǎng)。

需要注意的是，長(zhǎng)期使用手剎會(huì)使鋼絲變形，降低手剎效用。長(zhǎng)時(shí)間斜坡停車也不宜單純使用手剎，正確做法是先拉上手剎，在車輪前后打“眼兒”，確定停住后再松開(kāi)手剎，把擋位掛到前進(jìn)或倒擋。檢測(cè)手剎效能，可把車開(kāi)到坡度較大的路面，先踩剎車，掛空擋，拉上手剎，然后松開(kāi)腳剎，若車未滑動(dòng)或有很小距離滑動(dòng)然后停車，手剎算正常，否則應(yīng)去 4S 店檢修。