三菱帕杰羅的半承載式車身是一種將高強度梯形鋼梁嵌入車身底部并與車身焊接成一體的獨特架構，兼具非承載式與承載式車身的優(yōu)勢。

這種結構的核心在于“內嵌式大梁”設計，其主體采用U形鋼梁作為貫穿車身的梁體，最早應用于帕杰羅IO車型。與傳統(tǒng)非承載式車身的獨立大梁不同，帕杰羅的大梁并非完全獨立于車身，而是通過焊接與車身融合，形成雙重強化的整體結構。官方數(shù)據(jù)顯示，這種設計使車身強度提升3倍，同時通過優(yōu)化減震器基座位置、車架連接方式及梁體橫截面，在抗扭性與輕量化之間取得平衡。

從技術表現(xiàn)來看，半承載式車身既保留了非承載式車身的越野剛性，在中等強度越野場景中能有效應對復雜路況，又降低了車身重心，提升了公路行駛的舒適性與穩(wěn)定性。不過，它在極端越野環(huán)境下的抗扭極限可能略遜于傳統(tǒng)非承載式車身，且由于大梁與車身焊接一體，維修時的拆解復雜度相對較高。

不同代際的帕杰羅對這一結構進行了持續(xù)優(yōu)化：第二代首次引入奠定基礎，第三代加入輕量化材料進一步增強剛性，第四代則在強化結構的同時更偏向公路性能。這種結構讓帕杰羅成為兼顧長途穿越、中度越野與家庭出行的折中方案，滿足了多場景用車需求。

整體而言，帕杰羅的半承載式車身是融合兩種車身優(yōu)勢的創(chuàng)新設計，既通過內嵌大梁強化了越野所需的結構強度，又通過與車身的一體化設計優(yōu)化了公路行駛體驗，是品牌在越野性能與日常實用性之間找到的平衡支點。