三菱帕杰羅的半承載式車身是把底盤(pán)和車身框架焊接為一體，基于貫穿車身的內(nèi)嵌式大梁結(jié)構(gòu)，沒(méi)有獨(dú)立底盤(pán)的一種車身結(jié)構(gòu)。

這種半承載式車身可理解為“加強(qiáng)型承載式車身”，它采用U形鋼梁作為主體大梁，車身強(qiáng)度官方數(shù)據(jù)顯示提高了3倍。其將高強(qiáng)度梯形鋼梁嵌入車身底部，并與車身焊接成一體，屬于雙重強(qiáng)化設(shè)計(jì)。從第二代帕杰羅開(kāi)始采用這一結(jié)構(gòu)，它結(jié)合了非承載式和承載式車身的優(yōu)點(diǎn)。比如在技術(shù)優(yōu)勢(shì)上，有著抗扭性提升、降低重心、輕量化、舒適性改進(jìn)等表現(xiàn)。在實(shí)際使用中，中等強(qiáng)度越野時(shí)帕杰羅的表現(xiàn)優(yōu)異，在兼顧長(zhǎng)途穿越的同時(shí)還能保障家庭出行的舒適性，是越野與公路性能的折中方案。

三菱帕杰羅的半承載式車身獨(dú)特而實(shí)用，雖在極端環(huán)境下可能不如傳統(tǒng)非承載式車身，維修復(fù)雜性也較高，但它憑借自身優(yōu)勢(shì)，在汽車領(lǐng)域擁有了獨(dú)特的地位，為消費(fèi)者帶來(lái)別樣的駕乘體驗(yàn) 。