遇到老奔馳 ESP 輪胎檢測故障，可嘗試多種排查與解決方法，若仍無法解決則需尋求專業(yè)幫助。

首先，可以嘗試手動關閉并重新開啟 ESP 功能，看故障是否消除。接著，仔細檢查輪胎狀態(tài)，確保氣壓正常且無嚴重磨損，因為輪胎的這些問題可能導致故障提示。然后，檢查輪速傳感器和轉向角度傳感器，輪速傳感器若有臟污可先清理，不行則更換；轉向角度傳感器維修復雜，建議找專業(yè)人員處理。另外，若自行更換或改裝過輪胎尺寸，需重新調整 ESP 系統(tǒng) 。同時，還要檢查線路有無短路或斷路，保證電氣連接正常。若上述方法都無效，可嘗試清除 ESP 系統(tǒng)故障碼。

在排查過程中，若車輛異常，要找安全地方停車并聯(lián)系拖車拖到專業(yè)維修處；行駛中故障燈亮起要減速，避免急轉彎，注意行車安全。如果自我排查后問題依然存在，就應盡快聯(lián)系專業(yè)的奔馳維修服務中心，讓專業(yè)設備和人員進行檢測修復?？傊?，遇到老奔馳 ESP 輪胎檢測故障，要按照正確的方法逐步排查處理，及時解決問題，保障行車安全。