橫臂式獨立懸架有單橫臂式和雙橫臂式兩種。

單橫臂式獨立懸架在懸架變形時車輪平面會傾斜改變輪距導(dǎo)致輪胎側(cè)向滑移破壞輪胎與地面的附著。而且用于轉(zhuǎn)向輪時會使主銷內(nèi)傾角和車輪外傾角發(fā)生較大變化影響轉(zhuǎn)向操縱所以在前懸架中很少采用。

雙橫臂式獨立懸架又分兩擺臂等長和不等長兩種。兩擺臂等長的相當于四連桿機構(gòu)平移運動輪胎平面不傾斜車輪定位角不變適合作轉(zhuǎn)向輪懸架但輪距變化輪胎磨損嚴重。

兩擺臂不等長的如果上、下臂長選用適當則輪距和車輪定位角的變化都不大所以在轎車前懸架中應(yīng)用廣泛。

雙橫臂式獨立懸架的優(yōu)點是能減少車身震動和傾斜提高行駛穩(wěn)定性。通過使用較軟的彈簧還能提升乘坐舒適性。缺點是結(jié)構(gòu)復(fù)雜成本高維修不便還會侵占一些車內(nèi)空間。