半拖曳臂式獨(dú)立懸架是拖曳臂式懸架的一種，是半獨(dú)立懸架。所謂半拖曳臂式，就是指拖臂平行或適當(dāng)傾斜于車(chē)身，拖臂的前端連接車(chē)身或車(chē)架，后端連接車(chē)輪或車(chē)軸，拖臂可以隨減振器和螺旋彈簧實(shí)現(xiàn)上下擺動(dòng)。

拖曳臂式懸掛姑且稱(chēng)之為半獨(dú)立懸掛，從懸掛的大分類(lèi)來(lái)看，所有的懸掛可以被分成兩大類(lèi)，即：獨(dú)立懸掛和非獨(dú)立懸掛。但是在但縱臂扭轉(zhuǎn)梁懸掛上，這兩個(gè)分類(lèi)變得有些模糊。

扭力梁式半獨(dú)立懸架，是汽車(chē)后懸掛裝置類(lèi)型的一種，是在扭力梁式非獨(dú)立懸架上增加一個(gè)平衡桿來(lái)使車(chē)輪產(chǎn)生傾斜，保持車(chē)輛的平穩(wěn)。拖曳臂式半獨(dú)立懸架 拖曳臂，是拖曳臂式懸掛，也稱(chēng)半獨(dú)立懸掛。