據官方介紹，2021款S級標配12.8英寸可觸控有機發(fā)光二極管顯示屏，S 450 L及以上車型配備后排安全帶。同時，S 400 L豪華及以上車型增加了更加精致的木質飾件，包括高光黑楊木飾件或designo黑色鋼琴烤漆飾件，采用流線型裝飾。

此外，S 500 L 4MATIC還標配了支持前后排肢體語言識別的“智能感知助手”，可調節(jié)車內燈光位置、亮度和色溫的自適應尾燈系統和后部舒適部件。

動力方面，只有2021款S級的S 500 L車型保留了3.0T直列六缸發(fā)動機+48V輕混系統，S 400 L和S 450 L則由3.0T直列六缸發(fā)動機變化而來。直缸發(fā)動機+48V輕混系統至2.5T發(fā)動機+48V輕混系統，傳動系統匹配9速手自一體變速箱。