奔馳四輪獨(dú)立懸掛發(fā)明時(shí)間是1987年。

1987年，全新4MATIC技術(shù)在梅賽德斯-奔馳E級(jí)(124系列)中首次亮相。全新4MATIC運(yùn)用尖端技術(shù)，結(jié)合了機(jī)械部件和電子部件，進(jìn)一步提高了梅賽德斯-奔馳的卓越特性。

從1999年起，4ETS(四輪驅(qū)動(dòng)電子牽引系統(tǒng))與4MATIC一起作為差速鎖應(yīng)用于梅賽德斯-奔馳轎車上。

4MATIC全四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)緊湊，輕巧，同時(shí)在摩擦力上也擁有最優(yōu)化的表現(xiàn)，對(duì)比起其他的全四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)來，優(yōu)勢(shì)相當(dāng)?shù)拿黠@：重量，燃油經(jīng)濟(jì)性，舒適性以及被動(dòng)狀態(tài)下的安全性等方面都表現(xiàn)非凡。

獨(dú)立懸掛：

就是左右兩個(gè)車輪沒連在一根剛性車軸上，而是各自通過連桿、彈簧與車身相連，是各走各的路，任何一個(gè)輪子受到路面沖擊而跳動(dòng)時(shí)不致影響另一個(gè)輪子的運(yùn)作。

這類懸掛彈性較佳，可吸收路面震動(dòng)，高速時(shí)行駛穩(wěn)定，而且由于無連接軸，可以降低發(fā)動(dòng)機(jī)和駕駛室的高度，增大車廂和行李箱空間。轎車大多都采用獨(dú)立懸掛。