鼓式制動(dòng)器由制動(dòng)鼓和制動(dòng)蹄組成。制動(dòng)時(shí)，圓形制動(dòng)蹄向外張開(kāi)，與隨車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的制動(dòng)鼓內(nèi)表面摩擦，迫使制動(dòng)鼓和車(chē)輪減速直至停止轉(zhuǎn)動(dòng)。鼓式制動(dòng)器自制動(dòng)效果好，動(dòng)力強(qiáng)勁。一般大型車(chē)輛還是采用鼓式制動(dòng)器。而且成本低。鼓式制動(dòng)器最早用于制動(dòng)系統(tǒng)，制造技術(shù)水平較低。但是，由于剎車(chē)片密封在剎車(chē)鼓內(nèi)，磨損產(chǎn)生的碎屑會(huì)影響接觸面，影響剎車(chē)性能。且散熱性能差，容易使制動(dòng)蹄和制動(dòng)鼓在制動(dòng)過(guò)程中因高溫而產(chǎn)生復(fù)雜變形，從而導(dǎo)致制動(dòng)衰減和顫振，造成制動(dòng)效率下降。