鼓式剎車是由制動鼓和制動蹄片組成。剎車時，圓形制動蹄片向外張開，摩擦隨車輪旋轉(zhuǎn)的制動鼓內(nèi)表面，迫使制動鼓及車輪減速直至停止旋轉(zhuǎn)。鼓式剎車有良好的自剎作用，力度大，一般大型車輛還是使用鼓式剎車。并且成本較低，鼓式剎車最先用于制動系統(tǒng)，制造技術(shù)層次較低。但由于剎車片密封于制動鼓內(nèi)，磨損產(chǎn)生的碎屑會影響接觸面從而影響剎車性能。 并且較差的散熱性能易使制動蹄片和制動鼓在剎車過程中產(chǎn)生由高溫帶來的復雜變形，從而導致制動衰退和振抖現(xiàn)象，會引起制動效率下降。