鼓式制動器由制動鼓和制動蹄組成。制動時，圓形制動蹄片向外張開，摩擦隨車輪轉(zhuǎn)動的制動鼓內(nèi)表面，迫使制動鼓和車輪減速，直至停止轉(zhuǎn)動。鼓式制動器自我制動效果好，強度高。一般大型車輛還是用鼓式剎車。成本低，制動系統(tǒng)中首次采用鼓式制動器，制造技術(shù)水平低。但由于剎車片是密封在制動鼓內(nèi)的，磨損產(chǎn)生的碎屑會影響接觸面，從而影響制動性能。此外，散熱不佳容易導(dǎo)致制動過程中因高溫導(dǎo)致制動蹄片和制動鼓復(fù)雜變形，導(dǎo)致制動后退和抖動，進(jìn)而降低制動效率。