前進(jìn)和倒車(chē)時(shí)制動(dòng)效能相同的制動(dòng)器是領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器。領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器的特點(diǎn)是兩個(gè)制動(dòng)蹄各有一個(gè)支點(diǎn)，一個(gè)蹄在輪缸促動(dòng)力作用下張開(kāi)時(shí)的旋轉(zhuǎn)方向與制動(dòng)鼓的旋轉(zhuǎn)方向一致，稱(chēng)為領(lǐng)蹄；另一個(gè)蹄張開(kāi)時(shí)的旋轉(zhuǎn)方向與制動(dòng)鼓的旋轉(zhuǎn)方向相反，稱(chēng)為從蹄。領(lǐng)蹄在摩擦力的作用下，蹄和鼓之間的正壓力較大，制動(dòng)作用較強(qiáng)。從蹄在摩擦力的作用下，蹄和鼓之間的正壓力較小，制動(dòng)作用較弱。需要注意的是安裝時(shí)領(lǐng)從蹄不可互換。領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器由前制動(dòng)蹄、后制動(dòng)蹄、制動(dòng)底板、制動(dòng)輪缸、制動(dòng)蹄限位裝置、制動(dòng)蹄間隙調(diào)整裝置等構(gòu)成。