排序第一的是“雙領(lǐng)蹄式平衡式增力制動(dòng)器”，它是“鼓”式制動(dòng)類型中最先進(jìn)的結(jié)構(gòu)裝置，產(chǎn)生的剎車力最大，作用車輪的制動(dòng)力均衡，不跑偏、不甩尾。剎車鼓受壓均勻，只磨損、不破裂。

鼓剎最大的缺點(diǎn)是下雨天沾了雨水后 會(huì)打滑，造成剎車失靈這才是其最可怕的 領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器 增勢與減勢作用，設(shè)汽車前進(jìn)時(shí)制動(dòng)鼓旋轉(zhuǎn)方向(這稱為制動(dòng)鼓正向旋轉(zhuǎn))。

現(xiàn)在鼓式制動(dòng)器的主流是內(nèi)張式，它的制動(dòng)塊(剎車蹄)位于制動(dòng)輪內(nèi)側(cè)，在剎車的時(shí)候制動(dòng)塊向外張開，摩擦制動(dòng)輪的內(nèi)側(cè)，達(dá)到剎車的目的。

這樣，在汽車前進(jìn)時(shí)，兩制動(dòng)蹄均為領(lǐng)蹄；但在倒車時(shí)，兩制動(dòng)蹄均變?yōu)閺奶恪?p>鼓式制動(dòng)器形式及特點(diǎn)領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器：制動(dòng)效能比較穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)簡單可靠，便于安裝。雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器：制動(dòng)效能對(duì)摩擦因數(shù)變化的敏感程度較小，即具有良好的制動(dòng)效能穩(wěn)定性，只在少數(shù)保證制動(dòng)可靠性的高級(jí)轎車上采用。