排序第一的是“雙領蹄式平衡式增力制動器”，它是“鼓”式制動類型中最先進的結構裝置，產(chǎn)生的剎車力最大，作用車輪的制動力均衡，不跑偏、不甩尾。剎車鼓受壓均勻，只磨損、不破裂。

鼓剎最大的缺點是下雨天沾了雨水后 會打滑，造成剎車失靈這才是其最可怕的 領從蹄式制動器 增勢與減勢作用，設汽車前進時制動鼓旋轉(zhuǎn)方向(這稱為制動鼓正向旋轉(zhuǎn))。

現(xiàn)在鼓式制動器的主流是內(nèi)張式，它的制動塊(剎車蹄)位于制動輪內(nèi)側，在剎車的時候制動塊向外張開，摩擦制動輪的內(nèi)側，達到剎車的目的。

這樣，在汽車前進時，兩制動蹄均為領蹄；但在倒車時，兩制動蹄均變?yōu)閺奶恪?p>鼓式制動器形式及特點領從蹄式制動器：制動效能比較穩(wěn)定，結構簡單可靠，便于安裝。雙領蹄式制動器：制動效能對摩擦因數(shù)變化的敏感程度較小，即具有良好的制動效能穩(wěn)定性，只在少數(shù)保證制動可靠性的高級轎車上采用。