與前進(jìn)和后退制動(dòng)效率相同的制動(dòng)器是從動(dòng)蹄式制動(dòng)器。從蹄式制動(dòng)器的特點(diǎn)是兩個(gè)制動(dòng)蹄各有一個(gè)支點(diǎn)，在輪缸的驅(qū)動(dòng)力下打開(kāi)時(shí)一個(gè)蹄的旋轉(zhuǎn)方向與制動(dòng)鼓的旋轉(zhuǎn)方向一致，稱(chēng)為從蹄；另一只閘瓦打開(kāi)時(shí)，其旋轉(zhuǎn)方向與制動(dòng)鼓的旋轉(zhuǎn)方向相反，稱(chēng)為從閘瓦。在摩擦力的作用下，蹄與鼓之間的正壓更大，制動(dòng)效果更強(qiáng)。在從動(dòng)瓦摩擦力的作用下，瓦與鼓之間的正壓小，制動(dòng)效果弱。請(qǐng)注意，在安裝過(guò)程中，套環(huán)和隨動(dòng)靴不可互換。從蹄制動(dòng)器由前制動(dòng)蹄、后制動(dòng)蹄、制動(dòng)底板、制動(dòng)輪缸、制動(dòng)蹄限位裝置、制動(dòng)蹄間隙調(diào)整裝置等組成。