馬自達采用轉(zhuǎn)子發(fā)動機的車型是馬自達RX系列，例如馬自達RX7、馬自達Rx8，其他車型沒有采用轉(zhuǎn)子發(fā)動機。轉(zhuǎn)子發(fā)動機與傳統(tǒng)往復(fù)式發(fā)動機同樣依靠空燃混合氣燃燒產(chǎn)生的膨脹壓力以獲得轉(zhuǎn)動力，而結(jié)構(gòu)差異在于使用膨脹壓力的方式。對于轉(zhuǎn)子發(fā)動機，膨脹壓力作用在轉(zhuǎn)子的側(cè)面，從而將三角形轉(zhuǎn)子的三個面之一推向偏心軸的中心。這一運動在兩個分力的作用下進行，一個是指向輸出軸中心的向心力，另一個是使輸出軸轉(zhuǎn)動的切線力。與往復(fù)式發(fā)起機相比，轉(zhuǎn)子發(fā)起機取消了無用的直線運動，因此同樣功率的轉(zhuǎn)子發(fā)起機相對比直線往復(fù)式發(fā)起機，體積更小、重量更輕、重心更低，而且動力輸出更大，振動和噪聲更低。這些優(yōu)勢在汽車轉(zhuǎn)彎和高速行駛時，都得到了很好的表現(xiàn)。