馬自達(dá)RX系列是采用轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)的車型，如馬自達(dá)RX7和馬自達(dá)Rx8，而其他車型不采用轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)。轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)和傳統(tǒng)的往復(fù)式發(fā)動(dòng)機(jī)也是依靠空燃混合氣燃燒產(chǎn)生的膨脹壓力來獲得旋轉(zhuǎn)力，但結(jié)構(gòu)上的區(qū)別在于膨脹壓力的利用方式不同。對于轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)，膨脹壓力作用在轉(zhuǎn)子的側(cè)面，從而將三角形轉(zhuǎn)子的三個(gè)側(cè)面中的一個(gè)推向偏心軸的中心。這個(gè)運(yùn)動(dòng)是在兩個(gè)分力的作用下進(jìn)行的，一個(gè)是指向輸出軸中心的向心力，一個(gè)是使輸出軸旋轉(zhuǎn)的切向力。與往復(fù)式發(fā)動(dòng)機(jī)相比，旋轉(zhuǎn)式發(fā)動(dòng)機(jī)消除了無用的直線運(yùn)動(dòng)，所以同樣功率的旋轉(zhuǎn)式發(fā)動(dòng)機(jī)體積更小，重量更輕，重心更低，功率輸出更大，振動(dòng)和噪音更低。這些優(yōu)勢在汽車轉(zhuǎn)彎和高速行駛時(shí)得到了很好的體現(xiàn)。