車輪與軸同步轉(zhuǎn)動的軸，必須分為左右兩半根，用差動齒輪機(jī)構(gòu)聯(lián)結(jié)。當(dāng)轉(zhuǎn)彎時，差動機(jī)構(gòu)可消除由于內(nèi)外輪路程不一致而產(chǎn)生的輪胎對路面的滑動。驅(qū)動輪必須與軸同步轉(zhuǎn)動，因此前驅(qū)動、后驅(qū)動驅(qū)動軸都必需裝有差速器。

是的。前驅(qū)動和后驅(qū)動之間只有一個差速器，安裝在驅(qū)動軸上。汽車差速器可以使左右(或前后)驅(qū)動輪以不同的速度轉(zhuǎn)動。它主要由左右半軸齒輪、兩個行星齒輪和一個齒輪架組成。功能是當(dāng)汽車在不平整的路面上轉(zhuǎn)彎或行駛時，使左右車輪以不同的速度滾動，即保證兩側(cè)驅(qū)動輪作純滾動運(yùn)動。安裝差速器是為了調(diào)節(jié)左右車輪之間的速度差。普通差速器由行星齒輪、行星架(差速器殼)、半軸齒輪等部分組成。發(fā)動機(jī)的動力通過傳動軸進(jìn)入差速器，直接驅(qū)動行星架，再由行星輪驅(qū)動左右半軸分別驅(qū)動左右車輪。差速器的這種調(diào)整是自動的，這涉及到“最小能耗原則”，即地球上所有物體往往消耗的能量最少。