車輪與軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)的軸，必須分為左右兩半根，用差動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)聯(lián)結(jié)。當(dāng)轉(zhuǎn)彎時(shí)，差動(dòng)機(jī)構(gòu)可消除由于內(nèi)外輪路程不一致而產(chǎn)生的輪胎對(duì)路面的滑動(dòng)。驅(qū)動(dòng)輪必須與軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，因此前驅(qū)動(dòng)、后驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸都必需裝有差速器。

前驅(qū)車有差速器。以下是關(guān)于差速器的具體介紹：1、構(gòu)成：普通差速器由行星齒輪、行星輪架（差速器殼）、半軸齒輪等零件組成。2、原理：當(dāng)轉(zhuǎn)彎時(shí)，由于外側(cè)輪有滑拖的現(xiàn)象，內(nèi)側(cè)輪有滑轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪此時(shí)就會(huì)產(chǎn)生兩個(gè)方向相反的附加力，由于“最小能耗原理”，必然導(dǎo)致兩邊車輪的轉(zhuǎn)速不同，從而破壞了三者的平衡關(guān)系，并通過(guò)半軸反映到半軸齒輪上，迫使行星齒輪產(chǎn)生自轉(zhuǎn)，使外側(cè)半軸轉(zhuǎn)速加快，內(nèi)側(cè)半軸轉(zhuǎn)速減慢，從而實(shí)現(xiàn)兩邊車輪轉(zhuǎn)速的差異。