車輪與軸同步轉(zhuǎn)動的軸，必須分為左右兩半根，用差動齒輪機構(gòu)聯(lián)結(jié)。當轉(zhuǎn)彎時，差動機構(gòu)可消除由于內(nèi)外輪路程不一致而產(chǎn)生的輪胎對路面的滑動。驅(qū)動輪必須與軸同步轉(zhuǎn)動，因此前驅(qū)動、后驅(qū)動驅(qū)動軸都必需裝有差速器。

前驅(qū)動有一個差速器，前驅(qū)動和后驅(qū)動都有一個差速器，安裝在驅(qū)動軸上。1.汽車差速器是一種能使左右驅(qū)動輪以非轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動的機構(gòu)。主要由左右半軸齒輪、兩個行星齒輪和齒輪組成。它的作用是在汽車轉(zhuǎn)彎或行駛在廉價的道路上時，使左右汽車以非旋轉(zhuǎn)速度滾動。2.滾筒與軸同步轉(zhuǎn)動的軸必須分為兩分鐘，由差動齒輪機構(gòu)連接。轉(zhuǎn)彎時，差速器可以消除輪胎因內(nèi)外輪距離不一致而在路面上的滑動。驅(qū)動輪必須同軸同步扭轉(zhuǎn)，因此前驅(qū)動軸和后驅(qū)動軸必須配備差速器。