奔馳S采用的前懸架和后懸架都是雙橫臂獨立懸架。雙臂獨立懸架是偏向動力的一種懸架。這種類型的懸架結構復雜，所以安裝在車上占用的空間比較大。因為這種類型的懸架比其他類型的懸架更復雜，所以四輪定位參數的調整也更復雜。這種懸掛使用從上到下長度不同的叉形臂。汽車行駛時，車輪會自動改變外傾角，這樣也會減少輪距的變化和輪胎磨損。行駛過程中，輪胎能自動適應路面，最大面積與地面接觸，使輪胎對地面有更好的附著力。與其他類型的懸架相比，這種類型的懸架制造成本更高，懸架定位參數的設置更復雜，所以汽車的參數很難確定，后期的維護成本更高。因為懸架結構復雜，占用空間大，不適合小型車或者緊湊型車。如果汽車使用這種類型的懸掛，廠商（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）的技術實力也是很高的。