【太平洋汽車 技術(shù)頻道】9月11日，在2025 Inclusion・外灘大會(huì)上，地平線與哈啰正式簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議。雙方將基于Robotaxi運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景及需求，發(fā)揮各自優(yōu)勢(shì)，聯(lián)合打造低成本、高安全、高可靠、高可用的智能駕駛技術(shù)，推動(dòng)Robotaxi實(shí)現(xiàn)商業(yè)成功并打造行業(yè)標(biāo)桿產(chǎn)品，此次合作標(biāo)志著地平線智駕技術(shù)基座全面賦能L2到L4全域場(chǎng)景。

　　當(dāng)前，智能駕駛從L2向L4加速躍遷為行業(yè)共識(shí)，Robotaxi作為L(zhǎng)4級(jí)自動(dòng)駕駛重要應(yīng)用及商業(yè)化場(chǎng)景，市場(chǎng)前景廣闊。據(jù)瑞銀報(bào)告預(yù)測(cè)，到本世紀(jì)30年代后期，中國(guó)Robotaxi服務(wù)市場(chǎng)潛在規(guī)模將達(dá)1830億美元，屆時(shí)全國(guó)約400萬輛Robotaxi將投入運(yùn)營(yíng)。

　　根據(jù)協(xié)議，雙方圍繞L4智能駕駛?cè)珬＝鉀Q方案及技術(shù)合作，涵蓋L4級(jí)自動(dòng)駕駛軟件算法、車規(guī)級(jí)域控制器及配套硬件，完成端到端系統(tǒng)集成與量產(chǎn)驗(yàn)證，該方案將作為哈啰Robotaxi車隊(duì)核心軟硬件系統(tǒng)。雙方將共同保障技術(shù)方案質(zhì)量與標(biāo)準(zhǔn)，致力于提供安全可靠、智能便捷的未來出行服務(wù)，為用戶帶來自動(dòng)駕駛出行新體驗(yàn)。

　　地平線憑借軟硬全棧技術(shù)積累與量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，已構(gòu)建適配Robotaxi落地需求的技術(shù)基座。在算力層面，征程 6P可提供560TOPS算力，通過獨(dú)有的彈夾式模塊化系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)千TOPS級(jí)組合算力，滿足多傳感器融合與大模型應(yīng)用需求；而在算法層面，其基于一段式端到端架構(gòu)打造的HSD城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)類人體驗(yàn)。征程 6P與HSD能進(jìn)行系統(tǒng)級(jí)軟硬協(xié)同優(yōu)化，在保障高算力冗余同時(shí)精簡(jiǎn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，縮短開發(fā)周期、降低集成成本，為Robotaxi商業(yè)化落地奠定基礎(chǔ)。

　　哈啰Robotaxi業(yè)務(wù)依托哈啰、螞蟻集團(tuán)、寧德時(shí)代等投資方賦能，具備資金支持、龐大用戶基礎(chǔ)、成熟運(yùn)營(yíng)經(jīng)驗(yàn)及豐富服務(wù)生態(tài)，可高效支撐規(guī)?；虡I(yè)應(yīng)用?；顒?dòng)現(xiàn)場(chǎng)，哈啰首款前裝量產(chǎn)Robotaxi車型“HR1”（Hello Robot1）全球首發(fā)，并公布計(jì)劃：2026年實(shí)現(xiàn)前裝車型量產(chǎn)，覆蓋超10個(gè)城市、完成國(guó)際首城規(guī)模落地且達(dá)到萬輛規(guī)模；2027年部署超5萬輛正向定義的全球版Robotaxi車型。

　　“技術(shù)基座公司+運(yùn)營(yíng)商”的聯(lián)合模式，核心優(yōu)勢(shì)在于通過開放賦能，降低運(yùn)營(yíng)商自研底層技術(shù)的門檻與成本，加速自動(dòng)駕駛算法迭代及落地部署；同時(shí)，運(yùn)營(yíng)商可專注于場(chǎng)景數(shù)據(jù)積累、運(yùn)營(yíng)優(yōu)化與商業(yè)化推進(jìn)，實(shí)現(xiàn)技術(shù)供應(yīng)與場(chǎng)景應(yīng)用的高效協(xié)同，推動(dòng)Robotaxi規(guī)?；当驹鲂c安全升級(jí)，在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中以快打慢。

　　當(dāng)前L4自動(dòng)駕駛主要有兩種技術(shù)路線：一是跨越式路線，以法規(guī)和系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，從L3/L4核心技術(shù)出發(fā)構(gòu)建符合全球標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品體系，強(qiáng)調(diào)系統(tǒng)架構(gòu)完備性、基礎(chǔ)設(shè)施適配能力及功能安全與監(jiān)管機(jī)制，以穩(wěn)健合規(guī)構(gòu)建競(jìng)爭(zhēng)力，Waymo為代表；二是漸進(jìn)式路線，以用戶體驗(yàn)驅(qū)動(dòng)，從L2輔助駕駛起步，通過真實(shí)場(chǎng)景數(shù)據(jù)迭代驗(yàn)證完善安全與監(jiān)管策略，依托海量場(chǎng)景數(shù)據(jù)和功能閉環(huán)逐步覆蓋城區(qū)及長(zhǎng)尾場(chǎng)景，以快速迭代與擴(kuò)展能力贏市場(chǎng)，特斯拉、地平線為代表。

　　兩種路線爭(zhēng)議已久，地平線總裁陳黎明博士在外灘大會(huì)演講時(shí)表示：“漸進(jìn)式路線是實(shí)現(xiàn)L4的更優(yōu)路徑，扎實(shí)的L2基礎(chǔ)能力是實(shí)現(xiàn)L4必經(jīng)之路。從L2出發(fā)通過海量數(shù)據(jù)迭代拓展ODD邊界，疊加系統(tǒng)冗余逐步實(shí)現(xiàn)L4能力，可降低單車投入、提升ROI。”

地平線總裁 陳黎明博士

　　依托輔助駕駛領(lǐng)域千萬級(jí)出貨量積淀，地平線已形成“技術(shù)-產(chǎn)品-量產(chǎn)”完整業(yè)務(wù)閉環(huán)，能將L2+場(chǎng)景的算法、數(shù)據(jù)與工程經(jīng)驗(yàn)遷移至L4級(jí)場(chǎng)景，針對(duì)Robotaxi應(yīng)用需求優(yōu)化系統(tǒng)表現(xiàn)，實(shí)現(xiàn)技術(shù)快速?gòu)?fù)制與規(guī)?；涞?。同時(shí)，地平線擁有廣泛的車企與生態(tài)伙伴及開放的商業(yè)模式，可提供全棧軟硬件技術(shù)方案，也能基于征程 6系列平臺(tái)支持合作伙伴自主開發(fā)解決方案，加速Robotaxi應(yīng)用效率。

　　2025年被視為城區(qū)輔助駕駛規(guī)模爆發(fā)的拐點(diǎn)之年，地平線預(yù)判，智能駕駛未來三年實(shí)現(xiàn)hands off，五年實(shí)現(xiàn)eyes off，十年實(shí)現(xiàn)minds off。在產(chǎn)業(yè)發(fā)展進(jìn)程中，地平線將堅(jiān)守技術(shù)基礎(chǔ)設(shè)施定位，攜手更多生態(tài)伙伴推動(dòng)自動(dòng)駕駛發(fā)展，助力人類出行方式智慧變革。（文：太平洋汽車 李喆）