特斯拉使用的雷達(dá)包括毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)，不同車型及生產(chǎn)批次的雷達(dá)配置存在差異。

毫米波雷達(dá)是特斯拉自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的核心傳感器之一，通過(guò)波長(zhǎng)1-10毫米的電磁波精準(zhǔn)探測(cè)周圍物體的距離與速度，為Autopilot和Full Self-Driving功能提供關(guān)鍵環(huán)境數(shù)據(jù)；舊款Model3（2022年10月前生產(chǎn)）曾搭載12個(gè)超聲波雷達(dá)，分布于前后保險(xiǎn)杠，覆蓋約8米短距離探測(cè)范圍，輔助泊車、低速緊急制動(dòng)等場(chǎng)景。隨著技術(shù)迭代，新款Model3一度移除超聲波雷達(dá)轉(zhuǎn)向純視覺(jué)方案，后續(xù)又因毫米波雷達(dá)與視覺(jué)方案的互補(bǔ)性及成本考量，重新啟用4D毫米波雷達(dá)，與攝像頭、激光雷達(dá)等多傳感器協(xié)同，構(gòu)建更全面的環(huán)境感知體系。

毫米波雷達(dá)是特斯拉自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的核心傳感器之一，通過(guò)波長(zhǎng)1-10毫米的電磁波精準(zhǔn)探測(cè)周圍物體的距離與速度，為Autopilot和自動(dòng)輔助駕駛功能提供關(guān)鍵環(huán)境數(shù)據(jù)。這種雷達(dá)不受光線、天氣等環(huán)境因素的顯著影響，即使在夜間或惡劣天氣條件下，仍能穩(wěn)定輸出物體的位置與運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，與攝像頭形成感知互補(bǔ)，共同保障自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的可靠性。

舊款Model3（2022年10月前生產(chǎn)）曾搭載12個(gè)超聲波雷達(dá)，分布于前后保險(xiǎn)杠，覆蓋約8米短距離探測(cè)范圍。這些雷達(dá)主要用于低速場(chǎng)景，如自動(dòng)泊車時(shí)精準(zhǔn)識(shí)別周邊障礙物，實(shí)時(shí)反饋距離信息；在車輛低速行駛時(shí)，若探測(cè)到前方或后方有碰撞風(fēng)險(xiǎn)，還能觸發(fā)自動(dòng)緊急制動(dòng)功能，降低剮蹭或碰撞的概率。

隨著技術(shù)迭代，新款Model3一度移除超聲波雷達(dá)轉(zhuǎn)向純視覺(jué)方案，通過(guò)8個(gè)高清攝像頭實(shí)現(xiàn)環(huán)視感知，依靠神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法處理環(huán)境數(shù)據(jù)。但后續(xù)又因毫米波雷達(dá)與視覺(jué)方案的互補(bǔ)性及成本考量，重新啟用4D毫米波雷達(dá)。4D毫米波雷達(dá)在傳統(tǒng)距離、速度、角度感知的基礎(chǔ)上，增加了對(duì)目標(biāo)高度的探測(cè)能力，能更精準(zhǔn)地識(shí)別復(fù)雜路況中的物體類型，與攝像頭、激光雷達(dá)等多傳感器協(xié)同，構(gòu)建更全面的環(huán)境感知體系，進(jìn)一步提升自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的安全性與穩(wěn)定性。

從雷達(dá)配置的演變可以看出，特斯拉始終在根據(jù)技術(shù)發(fā)展與實(shí)際需求調(diào)整傳感器方案。無(wú)論是早期的毫米波雷達(dá)與超聲波雷達(dá)組合，還是后來(lái)的純視覺(jué)方案，再到如今的多傳感器融合，都是為了讓自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能更精準(zhǔn)、全面地感知周圍環(huán)境，為用戶提供更安全、智能的駕駛體驗(yàn)。這種持續(xù)優(yōu)化的過(guò)程，也體現(xiàn)了特斯拉在自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)上的探索與進(jìn)步。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）