汽車實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位需多種技術(shù)與設(shè)備協(xié)同作業(yè)。其中，GPS 衛(wèi)星系統(tǒng)是基礎(chǔ)，車輛通過 GPS 接收器接收至少四顆衛(wèi)星信號(hào)來計(jì)算距離確定位置，A - GPS 系統(tǒng)可提高可靠性；慣性導(dǎo)航定位依靠傳感器推算位移和航向變化；多傳感器融合定位將 RTK GPS 與 IMU 等融合，還可結(jié)合高精地圖、里程計(jì)、運(yùn)動(dòng)約束等。此外，選合適定位器、利用軟件及航位推算技術(shù)等也有助于實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位 。

首先，GPS衛(wèi)星系統(tǒng)雖為基礎(chǔ)，但信號(hào)傳播易受干擾。而A - GPS系統(tǒng)能預(yù)加載衛(wèi)星數(shù)據(jù)，借助移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)，在信號(hào)微弱區(qū)域也能讓定位更為精準(zhǔn)。

慣性導(dǎo)航定位，憑借慣性傳感器測(cè)量車輛的加速度與角速度，經(jīng)過積分運(yùn)算推算出位移和航向變化。不過，其精度極大程度取決于傳感器精度等因素，誤差相對(duì)較大。在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，多傳感器融合定位技術(shù)嶄露頭角，將RTK GPS輸出的高精度位置信息，與IMU測(cè)量的車輛姿態(tài)信息以及汽車自身各類傳感器數(shù)據(jù)深度融合，實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)可靠的定位。

高精度定位常采用慣性導(dǎo)航INS，不同類型的IMU各具特點(diǎn)?；诠饫w陀螺的IMU精度極高，然而成本也高；基于微機(jī)電系統(tǒng)器件的IMU體積小巧、成本較低，但誤差相對(duì)偏大。

全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)GNSS作為基于測(cè)距的絕對(duì)定位方案，正從單頻單系統(tǒng)向多頻多系統(tǒng)轉(zhuǎn)變，定位精度不斷提升，不過信號(hào)依然容易受到外界干擾。里程計(jì)通過獲取車輪信息來輔助定位，外接式里程計(jì)精度高，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜；內(nèi)置式里程計(jì)精度低且誤差大。結(jié)合車輛運(yùn)動(dòng)特性的運(yùn)動(dòng)約束，能有效保障在極端情況下定位結(jié)果的誤差處于可控范圍。

此外，選擇合適的GPS定位器也至關(guān)重要。接線型功能豐富、定位精準(zhǔn)；無線型安裝簡(jiǎn)便、隱蔽性強(qiáng)。利用“高德地圖”等軟件，配合支持高精度定位的車載定位器或手機(jī)終端，能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的車輛位置查看。航位推算技術(shù)可在GPS或GNSS定位受限時(shí)發(fā)揮作用，提高定位精度。

總之，汽車精準(zhǔn)定位是一個(gè)綜合性課題，眾多技術(shù)和設(shè)備相互配合、優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，共同為我們帶來精確的車輛位置信息，無論是日常出行導(dǎo)航，還是自動(dòng)駕駛等前沿領(lǐng)域，都離不開這些精準(zhǔn)定位技術(shù)的有力支撐 。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）