自動(dòng)駕駛L4屬于高度自動(dòng)駕駛級別。在此級別下，在限定的道路與環(huán)境里，車輛全程無需駕駛員操作，不過駕駛員仍需在場以備不時(shí)之需。它依靠實(shí)時(shí)更新的道路信息數(shù)據(jù)，能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)取還車等出行場景。L4雖先進(jìn)，但與L5的完全自動(dòng)駕駛有別，僅在特定區(qū)域?qū)崿F(xiàn)。它依賴高精度地圖，目前受技術(shù)、安全、道路及法規(guī)等多方面因素的限制與影響 。

L4級自動(dòng)駕駛在很多場景中都展現(xiàn)出了獨(dú)特優(yōu)勢。在一些劃定的城市固定路線區(qū)域內(nèi)，它能夠自行處理絕大部分情況，乘客可以安心地在車上休息、娛樂，完全不用操心駕駛相關(guān)事宜。例如濟(jì)南公交集團(tuán)的無人駕駛公交車，采用L4級自動(dòng)駕駛技術(shù)，在特定場景下可獨(dú)立完成所有駕駛操作，最高車速40km/h，極大地方便了市民出行。

并且，在限定區(qū)域內(nèi)，L4級自動(dòng)駕駛能完成自動(dòng)編隊(duì)巡航、自動(dòng)避障等復(fù)雜任務(wù)，這背后離不開高精地圖、5G網(wǎng)絡(luò)以及云計(jì)算等技術(shù)的強(qiáng)力支持。為了實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)感知和決策，車輛往往需要裝備好幾顆激光雷達(dá)。

然而，L4級自動(dòng)駕駛并非無懈可擊。一旦車輛開出設(shè)定范圍，或者遭遇極端天氣等特殊情況，系統(tǒng)就會(huì)要求駕駛員接管車輛控制權(quán)，甚至?xí)詣?dòng)靠邊停車以確保安全。目前，L4級自動(dòng)駕駛主要應(yīng)用于特定區(qū)域的商用車，如物流車、環(huán)衛(wèi)車等。

總之，自動(dòng)駕駛L4級作為高度自動(dòng)駕駛級別，雖然為人們帶來了許多便利和全新的出行體驗(yàn)，但在技術(shù)的進(jìn)一步完善、應(yīng)對復(fù)雜環(huán)境能力的提升以及法規(guī)的適配等方面，還有很長的路要走，未來需不斷探索和突破，以推動(dòng)其更廣泛、更安全地應(yīng)用。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）