整車控制器接收的輸入信號(hào)眾多，涵蓋駕駛員操作意圖、車輛實(shí)時(shí)狀態(tài)及各類傳感器數(shù)據(jù)等方面。具體來(lái)說(shuō)，有駕駛員加速踏板位置、開度變化率，檔位，制動(dòng)踏板力等操作意圖信號(hào)，讓控制器知曉駕駛員想法；車輛速度、電池電流、電壓、溫度等實(shí)時(shí)狀態(tài)信號(hào)，幫助其掌握車輛狀況；還有來(lái)自速度、加速度、溫度等各種傳感器的數(shù)據(jù)，這些信號(hào)共同助力整車控制器管理和協(xié)調(diào)車輛各系統(tǒng)功能 。

從操作意圖信號(hào)來(lái)看，加速踏板位置信號(hào)如同駕駛員對(duì)動(dòng)力需求的“聲音”，開度變化率則反映了駕駛員對(duì)動(dòng)力需求的急切程度，整車控制器依據(jù)這些信號(hào)來(lái)精準(zhǔn)調(diào)控動(dòng)力輸出。檔位信號(hào)明確了車輛的行駛模式，無(wú)論是前進(jìn)、后退還是停車等狀態(tài)，都為控制器提供了重要決策依據(jù)。制動(dòng)踏板力信號(hào)能讓控制器及時(shí)感知駕駛員的制動(dòng)意圖，配合其他系統(tǒng)確保車輛安全減速。

車輛實(shí)時(shí)狀態(tài)信號(hào)方面，車輛速度信號(hào)使控制器清楚車輛當(dāng)前的行駛快慢，以便合理分配動(dòng)力和進(jìn)行其他系統(tǒng)的協(xié)調(diào)。電池電流、電壓和溫度信號(hào)對(duì)于保障電池安全穩(wěn)定工作至關(guān)重要，控制器能根據(jù)這些信號(hào)對(duì)電池的充放電進(jìn)行精準(zhǔn)管理。

各類傳感器數(shù)據(jù)也是不可或缺的一部分。速度傳感器精確測(cè)量車輛行駛速度，為控制器提供準(zhǔn)確的速度信息，用于調(diào)整動(dòng)力和控制其他相關(guān)系統(tǒng)。加速度傳感器能感知車輛的加速或減速情況，協(xié)助控制器更好地判斷車輛的行駛動(dòng)態(tài)。溫度傳感器監(jiān)測(cè)著電機(jī)溫度、IGBT溫度、冷卻液溫度等，確保車輛各個(gè)關(guān)鍵部件在適宜的溫度環(huán)境下運(yùn)行。

總之，整車控制器接收的這些輸入信號(hào)，就像人體的各種神經(jīng)信號(hào)一樣，它們相互配合、相互協(xié)作，共同保障車輛的正常運(yùn)行，讓車輛在各種復(fù)雜的工況下都能安全、穩(wěn)定、高效地行駛，為人們的出行提供可靠的保障 。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）