車輛上的 ESP 是車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)，是一種重要的主動(dòng)安全配置。它猶如車輛的“穩(wěn)定衛(wèi)士”，通過多個(gè)傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛行駛狀態(tài)，像轉(zhuǎn)向角度、車輪速度等。一旦檢測(cè)到車輛有失控風(fēng)險(xiǎn)，比如轉(zhuǎn)向過度或不足，ESP 便會(huì)迅速調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)輸出和制動(dòng)單個(gè)車輪，糾正車輛姿態(tài)。在濕滑路面、緊急避讓等復(fù)雜狀況下，ESP 能避免車輛側(cè)滑、打滑，為行車安全保駕護(hù)航 。

ESP的起源可追溯到1983年，并于1987年獲得相關(guān)專利。它建立在諸如ABS（防抱死剎車系統(tǒng)）、TCS（牽引力控制系統(tǒng)）等其他牽引控制系統(tǒng)之上，是這些系統(tǒng)功能的進(jìn)一步延伸。

ESP系統(tǒng)猶如一個(gè)精密的“指揮中心”，主要由控制單元、轉(zhuǎn)向傳感器、車輪傳感器、側(cè)滑傳感器、橫向加速度傳感器以及ECU等組成。其中，眾多傳感器就像是這個(gè)“指揮中心”的“觸角”，實(shí)時(shí)且精準(zhǔn)地收集車輛行駛狀態(tài)的各種信息。

方向盤轉(zhuǎn)角傳感器能精確測(cè)量駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤的角度，以此判斷駕駛員的行駛意圖；各車輪轉(zhuǎn)速傳感器則時(shí)刻監(jiān)測(cè)著每個(gè)車輪的轉(zhuǎn)速情況，一旦發(fā)現(xiàn)四輪速度差過大，這可是車輛行駛不穩(wěn)定的一個(gè)重要信號(hào)，就會(huì)及時(shí)將信息傳遞出去；橫擺角速度傳感器和側(cè)向加速度傳感器如同敏銳的“感知器”，能夠精準(zhǔn)感知車輛的橫擺角速度和側(cè)向加速度等關(guān)鍵數(shù)據(jù)。

ECU則如同這個(gè)“指揮中心”的“大腦”，它根據(jù)傳感器傳來的信息，深入分析駕駛員的意圖以及車輛實(shí)際的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。當(dāng)識(shí)別出駕駛員輸入與車輛實(shí)際運(yùn)動(dòng)不一致時(shí)，比如出現(xiàn)轉(zhuǎn)向不足或過度轉(zhuǎn)向的危險(xiǎn)情況，ESP就會(huì)立即“行動(dòng)”起來。

當(dāng)車輛轉(zhuǎn)向不足時(shí)，它會(huì)果斷制動(dòng)內(nèi)側(cè)后輪；而當(dāng)車輛轉(zhuǎn)向過度時(shí)，又會(huì)迅速制動(dòng)外側(cè)前輪。倘若單獨(dú)制動(dòng)某個(gè)車輪還不足以讓車輛恢復(fù)穩(wěn)定狀態(tài)，ESP還會(huì)降低發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩輸出或者制動(dòng)其他車輪。在這個(gè)過程中，ESP并非“獨(dú)自作戰(zhàn)”，它會(huì)與ABS、EBD等其他系統(tǒng)緊密配合，協(xié)同工作。

此外，ESP還具有多種類型，可分為四通道或四輪系統(tǒng)、雙通道系統(tǒng)、三通道系統(tǒng)三類。不同類型的ESP在應(yīng)對(duì)不同路況和駕駛場(chǎng)景時(shí)，都能發(fā)揮其獨(dú)特的作用，展現(xiàn)出主動(dòng)安全性、實(shí)時(shí)響應(yīng)、多功能性、個(gè)性化適應(yīng)以及提升操控性能等諸多特點(diǎn)。

在結(jié)冰路面行駛時(shí)，ESP就像一位經(jīng)驗(yàn)豐富的“老司機(jī)”，會(huì)根據(jù)車輛的行駛狀況，自動(dòng)調(diào)整相應(yīng)車輪制動(dòng)器，確保車輛的穩(wěn)定性。在雨雪天氣或濕滑路面上，當(dāng)車輛緊急避讓時(shí)，ESP系統(tǒng)能迅速根據(jù)車輛的行駛狀態(tài)，精準(zhǔn)調(diào)整車輪的制動(dòng)力，讓車輛保持穩(wěn)定的行駛方向。

總之，ESP作為現(xiàn)代汽車中極為關(guān)鍵的主動(dòng)安全技術(shù)，它極大地提升了車輛的操控性和安全性。無論是在日常駕駛的各種復(fù)雜路況下，還是面對(duì)突發(fā)的緊急狀況，ESP都如同忠誠(chéng)的“守護(hù)天使”，默默地為駕駛者和乘客的安全出行提供堅(jiān)實(shí)可靠的保障 。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）