車輪防抱死系統(tǒng)也就是ABS，原理基于對車輪速度實時監(jiān)測和控制，確保制動時車輪不會因制動力過大停止旋轉。

關鍵組件有傳感器、控制單元和執(zhí)行器。傳感器裝在每個車輪上，監(jiān)測車輪轉速，會不斷向控制單元發(fā)送車輪速度信息。控制單元接收傳感器信號，按預設算法判斷車輪是否即將抱死。執(zhí)行器則負責執(zhí)行控制單元指令。

當司機緊急制動或急劇減速，制動力傳到車輪，車輪速度急劇下降。系統(tǒng)通過對比車輪實際速度和預設安全速度范圍，判斷是否即將抱死。要是判斷即將抱死，就自動調節(jié)制動力，通過快速釋放和再施加制動力，讓車輪在抱死邊緣徘徊而非停止轉動 。

具體是當傳感器發(fā)出車輪即將抱死信號，控制器指令調節(jié)器對該車輪制動缸油壓調整，先降低油壓減小制動力矩，過段時間恢復原有油壓，每秒能循環(huán)5到10次。

這樣做好處明顯，能讓車輪一直轉動，保持最大制動力矩。緊急剎車時若輪胎抱死，剎車距離變長，車輛易跑偏或甩尾，而ABS通過控制剎車油壓收放，使車輛始終處于臨界抱死的間隙滾動狀態(tài)。比如前輪抱死就會失去轉向能力，打方向盤也沒用，而ABS能避免這種情況發(fā)生。

而且，ABS工作時類似高頻點剎，緊急剎車踩制動踏板，會感覺踏板顫動，還能聽到制動總泵“噠噠”聲，這是正常工作表現(xiàn)。因為制動總泵不斷調整制動壓力，會對制動踏板產生連續(xù)反饋力。

另外，汽車ABS會監(jiān)控4只車輪轉動速度，一旦某車輪快抱死，就釋放此輪制動器讓其恢復轉動，車輪再抱死時又會釋放，以每秒6到10次頻率進行制動松開制動的脈式制動，用電子智能控制方式防止車輪抱死，讓車輪始終獲得最大制動力并保持轉向靈活。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網）